科创中国

1) 研发C-V2X+ADAS融合域控制器产品方案，实现C-V2X技术与视觉、毫米波雷达等传统单车智能感知技术的融合，对AEB和ACC两个目前渗透率最高的ADAS功能进行增强，参考国际标准如下：  ISO15622:智能交通系统——自适应巡航系统性能要求和测试步骤  GB/T 20608-2006: 智能交通系统——自适应巡航系统性能要求和测试步骤《C-NCAP管理规则（2021年版）》  《GB/T 39901-2021 乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法》 2) 基于项目所开发的C-V2X+ADAS融合域控制器，实现两辆POC样车的设计及改造，通过实际的道路测试，测试C-V2X与单车ADAS感知融合方案的性能效果。 3) 探索行业内针对C-V2X与单车感知融合技术的发展趋势，提前进行核心知识产权布局，加强产业链上下游合作，拓展销售模式。

该项成果的亮点包括包括： 完成C-V2X+ADAS融合域控制器的硬件设计、生产与研发，达到如下技术指标：  C-V2X算力：11KDMIPS  环境建模及规控算力：12KDMIPS  视觉感知算力：5TOPS  支持C-V2X直连通信  支持C-V2X信息安全  支持C-V2X协议栈及车联网安全应用  支持8M像素前向视频处理  传感器适配能力：能够满足目前主流的ADAS域控制器功能及应用  支持CAN_FD、100M/1000M车规级以太网通信 完成CAEB和CACC两个网联式ADAS的功能研发和测试，实现如下功能指标：  CAEB：通过结合V2V通信功能，基于1V1R前视觉感知，在城市道路环境下，自动实现紧急制动功能，误触发频次<1次/1万公里；  CACC:  基于V2I（车端C-V2X+ADAS融合域控制器与智能红绿灯信息交互）绿灯相位信息结合单车视觉感知，在十字路口环境下，实现“绿波车速引导”； 基于V2I（车端C-V2X+ADAS融合域控制器与智能红绿灯信息交互）红绿灯状态信息结合单车视觉感知实现“红绿灯启停”。

学习算法长尾效应、无法获取交通参与者内部准确信息、无协作能力、易受环境和天气影响以及成本较高等因素影响ADAS仍存在显著的功能限制和安全隐患，近年曾发生多起人工未干预情况下静态对象或特种车辆感知失败导致的事故，而这些受限正是C-V2X的优势所在。

因此，将C-V2X与单车智能进行融合，实现更丰富、更可靠、更安全的高级辅助驾驶功能，已成为车联网及智能网联汽车产业的发展趋势,将撬动一个千亿市场。

中信科智联科技有限公司是C-V2X车联网技术与标准的原创技术发源地，是我国车联网产业化的主要推动者。该科技成果研发团队人数30人，高级人员占比50%以上，经验丰富，分工明确。

服务团在充分调研本地车企的实际需求后，结合道路交通条件，打造了场外无人物流环线、大规模互联互通、城市物流配送、城市出行智能网联示范、城市Robo taxi、无人物流车、景区无人观光等应用场景，立足建设安全、高效、智慧的柳州车联网先导区，融合5G、车路协同、北斗高精定位、边缘计算、大数据等核心新技术应用，打造“端-管-云-用”一体化中小级城市智能网联示范区，建设全面车路及交通信息感知网络、共享智能平台系统，提供多层次智能化应用，为车路协同辅助驾驶、自动驾驶提供有力支撑。构建完成“1+1+7+N”建设内容体系，包括1套路侧基础设施（200+个路口/路段）、1个数据中心与车联网公共服务平台、7条示范场景路段（75km）、N种智能网联应用以及通信设施、交通安全设施、差分定位系统、三维高精度地图系统等配套设施。

服务团立足柳州本地产业基础和优势，结合本地企业的实际应用需求，积极推进柳州车联网先导区建设，以发展柳州车联网应用为核心，围绕培育车联网龙头企业、标志性产品、产业集聚区、服务平台、智能驾驶出行服务、新型商业模式等目标，打造车联网源头创新基地和中小城市示范的最佳实践典范，推动汽车智能化、网联化技术发展和产业应用，推进交通运输转型升级创新发展，规范智能网联汽车道路测试管理。

广西高鸿智联科技有限公司在柳州车联网先导区项目一期二阶段建设工作中，承担了部分网联化升级改造工作任务，包括车路协同基础设施建设等。在实际建设中，服务团与广西高鸿智联等柳州当地企业多次沟通交流，帮助解决企业技术问题，推动成果落地。