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QROBOT机器人使用 Linux 的嵌入式处理器，能够通过有线和无线网络进行远程控制，并支持多种编程语言，如 C++、JAVA、MATLAB、LABVIEW、Python和.Net 框架等，可在 Linux、Windows 等操作系统下实现完全编程。 基于视觉系统移动的机器人研究与应用：QROBOT机器人视觉是机器人研究的重点之一,其目的是要通过图像定位、图像理解,向机器人控制系统反馈目标或自身的状态与位置信息。QROBOT机器人视觉系统在机器人中的应用方法上分为主动视觉和被动视觉。主动视觉通常是利用激光测距仪或红外发生器发射可见或不可见的光束,然后由摄像头采集相应的图像,最后对图像进行分析和处理。被动视觉不向外发射光束,而只是采集外界的图像进行分析。

QROBOT机器人是应用神经网络进行联想学习、自行对比、数据概括和推算等的，所以很明显后者的功能要优于前者。现代语音识别技术可以在通过数据分析和对比之后，进行非线性函数比对，并且自行进行数据信息处理，从而达到高效率、高容错能力。这也是近年来语音识别技术的一个重大突破和发展。基于神经网络的语音识别设计：QROBOT机器人采用人工神经网络技术和传统模式识别算法的主要不同在于它的信息处理阶段模仿了人脑神经系统的信息处理过程，通过简单的分布式并行来加强自身对信息智能处理的适应性。在处理过程当中它具有存储、联想和检索等多种自识别和抽象的功能，尤其对语音识别等感知性较强的问题具有极强的处理能力。

QROBOT机器人视觉系统在机器人的控制方面起到环境监测和辨识的作用。首先确定家庭服务机器人在环境中相对于全局坐标的位姿。机器视觉的方法来定位，是近些年来常用的一种方法。通过相机获取环境图像，利用图像处理方法对图像中的一些显著特征进行处理比对，来实现对位置的确定。其次QROBOT机器人在面对静态和动态的手势时,由于静态手势是相对于时空层面的一个点；而动态手势则是空间中的一个运动轨迹，其特征随着时间的变化而变化。考虑到家庭服务机器人工作的应用场景，QROBOT机器人仅仅考虑静态手势识别的简单应用。

QROBOT机器人在语音识别技术上，汉语识别和数字语音识别在QROBOT机器人身上更是尤为重要的识别功能。这两方面的识别具有重要现实使用意义，如果能够投入现实使用，将会带给人们极大的方便和实用性。其中，智能数字语音识别主要是识别最简单的十个阿拉伯数字，这对于日常生活中电话拨号、身份证输入、银行卡密码输入等都具有重要意义，可以大大减轻人们的负担，解放双手。另外，汉语识别也十分重要，相比较英文的数字，中文的读音更加简单明了，清晰可辨。由于英文的语音中存在连读、省读的情况，所以语言的混淆度比较高，智能识别要求需要更高，对语言识别的结果也会造成一定影响，难以达到中文识别的清晰度和水平。

杨瑞：项目负责人，担任深圳市星睿达科技有限公司研发项目总监，基于物联网的防伪认证综合移动信息平台项目软件负责人；基于云计算移动互联网多媒体数据公共处理平台研发项目负责人。 周伟：公司CTO，服务平台技术合伙人,担任技术合伙人；2004-2006 于合肥微尺度物质科学国家实验室从事金属氧化物纳米材料合成研究，2005-2006,于中国科学技术大学化学系从事纳米材料发光器件研究,2006-2011 于加州大学戴维斯分校攻读博士学位。师从美国科学院院士，加州大学戴维斯分校数理学院院长Alexandra Navrotsky 教授。 柳文洁：公司CIO，是大数据、人工智能、云计算和EA （企业架构）专家；也是The Open Group，IBM 和 BEA （Oracle）认证的资深的系统架构师和咨询师，拥有26张IT专业资格书。在IT/ICT的多个领域有深厚的知识和丰富的实战经验，擅长大数据, 人工智能, 互联网金融, 云计算，区块链 （black chain）， SOA，企业架构

本项目计划公司共投入200万元。所有经费经过项目和财务审计，专项用于本项目。该投入主要用于产品研发、研发设备购买和物料采购。

应用神经网络的家庭服务机器人的研发及产业化项目产业化后，公司还会持续就应用神经网络继续投入研发；已经成熟并产业化的方案采用技术方案采用技术方案输出和产业化方案同步输出的模式进行。对各个地区的家庭服务运营商采用合作方式；既可以直接采购我们的现有产品，也可以采用技术和方案输出，根据家庭服务运营商提出的要求及服务进行产业化和客户定制的方案。因此我们不仅深圳当地生产的产业化，还会配合客户当地的家庭服务运营商进行本地产业化配套。

应用神经网络的家庭服务机器人的研发及产业化项目预计会给公司带来15人的就业及培养8人的神经元序列决策高技术相关专业骨干。

预计该项目量产后三年内,年订单达到3000台，共累计获得900万元的营业收入,预计实现净利润200万元。

（1）公司对本项目从开发、到生产及销售服务等都会全力支持，以及大力推广，具备了实现产业化的发展契机。

（2）通过参加各种展会和推介会，对项目市场拓展及实现产业化，提供了很好的宣传路径和平台。

（3）公司定位于科技领域，通过社会资源以实施产业化，可充分利用社会化生产资源合理配置，具备了产业化的广泛基础，带动全行业转型发展和推广，减小了市场产业化风险。

（4）通过发挥我们的技术优势，不断推动项目产品的升级换代，改进我们的产品，扩大产品线和应用领域，并逐步降低成本，使项目产品被更多的客户所接受。