科创中国

种子繁育与土中作物机械化生产技术研发团队开展了一种步进式送苗机构，一种步进式送苗机构，包括底盘及其上的送苗盘、顶杆机构及步进拨苗机构，所述送苗盘上成排设置有容置孔，顶杆机构与步进拨苗机构同轴设置在送苗盘下方，顶杆机构带动顶杆自下而上穿过容置孔，并驱动步进拨苗机构间歇转动，进而带动送苗盘前移，至下一排容置孔与顶杆对应的位置，实现了：移栽速率：0.4～0.6km/h；移栽频率：19株/（min.行）；移栽深度调节范围：50～200mm；开孔器转速调节范围：30～200r；作业效率：0.06 hm2/h。

移栽机常用送苗机构采用轮转式单独供苗的方式，需操作人员将种苗放置于送苗机构上，在移栽过程中可能会对种苗造成损伤，又需要操作人员持续动作，工作量大。本技术亮点在于：

1）取代了人工喂苗的方式，通过将种子培育至送苗盘中，使育苗与播种一体化操作，有效避免移栽过程中对种苗的损伤；

2）大大减少了操作人员的工作量。另一方面，将种苗成排输送，取代了以往轮转式供苗方式，增加了供苗速度和效率，更适用于高密度栽植需要。

本项目研制的一种步进式送苗机构应用于各种柔性可折弯材料的秧盘，兼容性强，实用性高，并且将种苗成排输送，取代了以往轮转式供苗方式，增加了供苗速度和效率，更适用于高密度栽植需要，将在蔬菜移栽机如烟苗、茄子、甜菜、辣椒、番茄、油菜、哈密瓜、花椰菜、生菜、卷心菜、花椰菜、黄瓜、西瓜、玉米苗、甘薯苗、甜菊、菊花、棉花等方面具有良好、新颖、稳定的种植效果。

海南大学机电工程学院智能农机装备研究所，现有科研骨干20余名、研究生及本科生60余名，其中国家级人才3名、海南省拔尖人才10名，获批了农业农村部热带高效农业智能装备重点实验室（部省共建）。

研究所以现代化农业发展需求为导向，围绕南繁育种与土中作物、“三棵树”、热带水果、海南蔬菜等，开展技术与装备研究，研制了40余种装备，其中6种填补了国内空白，10种自主研发技术达到国际领先水平，授权专利200余项。近3年累计推广应用机器6万余台，应用企业新增产值超15亿元，出口产品至俄罗斯、美国、日本、韩国等60余国家。团队成员获国家科技进步二等奖1项、农业农村部神农中华农业科技奖一等奖2项、杰出青年成果奖、中国专利奖优秀奖、海南省科技进步二等奖2项、“豪丰杯”全国十佳农机教师等奖励。

取代了人工喂苗的方式，通过将种子培育至送苗盘中，使育苗与播种一体化操作，有效避免移栽过程中对种苗的损伤，同时大大减少了操作人员的工作量，并解决了移栽速度受限于人工喂苗速度的问题；设备中的各机构均将地轮作为动力来源，使各机构同步动作，保证动作有效性，防止栽植过程中出现误差。

移栽技术具有对气候的补偿作用，可以利用光热资源、土地资源缩短作物在大田或保护地的生长周期，增高土地利用率、减少恶劣气候对作物的影向。

在蔬菜移栽方面，全自动投苗方式是蔬菜移栽机发展的方向，与全自动投苗相配套的更高效的栽植方式是今后的研发重点，在蔬菜收获方面，综合作业成本对机具价格和机具作业效率都很敏感，加大收获机具研发将是目前农机装备制造的重点。