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在面临重大疫情时，为了防止室内环境的病毒造成多次传染，必须对室内环境进行定期全方位消杀。因此，项目为了节省人力以及降低人工消杀被传染的风险，项目的任务是设计一个室内智能消杀机器人。考虑到室内环境面积大、障碍物多、如何消杀、使用者并非专业技术人员等问题。针对这些问题，项目拟研究智能避障、消毒液喷洒、紫外灯照射、人机交互等技术，使该发明智能化程度高、易操作、消毒效果好，可在疫情防控工作中广泛推广应用。

室内智能消杀机器人的难点在于对室内面积大、障碍物多的环境下实现有效消杀。在室内智能机器人硬件方面，针对传统消杀机器人无法达到全方位消杀，该发明消杀处理采用了紫外灯伸缩与消毒液雾化喷洒两种方式，并在旋转的时候进行360°旋转，实现了机器人所到之处实现高效消杀。机器人在消杀过程中可实现自主移动消毒，当机器人处于一个陌生场景下，仅需人为辅助机器人的导航单元进行地图构建，之后机器人可根据指定路线进行自主移动消毒作业。机器人在移动过程中如遇到静态或动态障碍物的阻挡可进行智能避障，同时可判别遇到的特殊场景（如楼梯、坑洞），防止机器人移动过程中出现意外。另外，机器人还具有红外测温、人像识别功能，其适用场景广泛，可运用于医院、学校、商场、办公场所等室内场景。

本项目研究的室内智能消杀机器人可以协助医护人员完成人群聚集区域的消毒工作，减轻他们的工作量，不仅能避免医护人员被感染的风险，而且在一定程度内能缓解医护人员的心理负担。除此以外，该机器人能应用于重症监护病房（ICU）、负压隔离病房/传染病房、实验室（病毒、细菌）、手术室发热门诊、病理科和检验科、药物配置室/静脉药物配置中（PIVAS）、供应室、急救车等区域，以及无菌检查实验室、微生物检查，应用前景价值较高。

张辉：湖南大学机器人学院教授，博士生导师，湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心副主任。2022年湖南省科技创新领军人才，湖南省杰出青年基金获得者，首届湖南省“湖湘青年英才”。负责对项目的总体方案规划选型，核心指标设定，项目进度以及实施方案，以及学生管理工作。

汪湘川：硕士研究生，主要研究方向为机器人控制.负责机器人系统复刻，机器人的导航避障算法开发。

张捷清心：硕士研究生，主要研究方向为机器人控制。负责机器人导航建图以及消毒机构运行代码的编写，实现项目中的各项功能连接。

研发该项成果已投入研究经费200万元，主要用于材料购置以及技术研发。项目推动了重大疫情下智能消杀机器人的发展，并预期将投入到医院病房等场所，配合医院完成消杀任务，降低病毒传染风险，保障医生护士以及病人的安全，防止交叉感染二次感染等，为社会医疗行业贡献力量。

希望通过技术入股的方式实现成果转换，并提供一定的资金帮助，希望对成果转换的方向能够瞄准公共服务领域，将技术融入到市场设备中，解决人民核心需求。