科创中国

该成果在智能防疫巡检机器人上加入用户操作界面，方便相关人员使用智能防疫巡检机器人的功能，成果具有以下功能①通过可视化界面开启防疫机器人的各种功能；②能够进行账号的登录和退出，不同的账号对应不同的权限，拥有不同的权限能够对机器人进行不同的设置；③能够开启和关闭SLAM建图功能并实时显示机器人实时的SLAM建图情况，并且可以通过可视化界面控制机器人的移动；④可以显示口罩监测软件的监测界面。

基于ROS&QT框架，通过控制底层控制器以50HZ的频率将底层采集的各类传感信息（位置，姿态等），使用RS232通信上传到上层控制平台，上层通过数据分析以同样速率将控制命令下传，发布命令给驱动层，完成紫外线消杀模块驱动、消毒液喷洒消毒驱动，由紫外灯管推出回收机构和消毒液超声雾化装置，协同完成对工作区域的消毒。在消毒时，利用传感器数据并结合计算机视觉、人体姿态识别等技术来实时监测周围环境，可对一定范围的人体进行感知，一旦有旁人误入消杀区域，会立刻关闭紫外灯，中止消杀，以免对人员造成伤害，并且可以通过可视化操作界面调用机器人的各项功能，界面通俗易懂，不需要太复杂的操作就能够获取机器人各项工作的实时数据，监测机器人的运行情况，还能够在可视化界面中设置各类参数，自由开启和关闭SLAM建图功能，同时能够显示口罩监测运行界面。

可部署于各级医院。医院作为防疫的最前线，频繁接触各类细菌病毒，且人员密集，有消毒杀菌的强烈需求。防疫机器人可以在各级医院的病区投入使用，减少人员的聚集，实现从充电到消杀的全自动流程，减轻人员的负担。在医院工作期间也能作为出入口的定点口罩检测设备来使用。也可以应用在公共场所，如地铁站、高铁站和机场等人流密集的场所。公共场所存在人流量密集、人员流动大等特点，导致传统人工消毒手段应对不足、工作量大等特点，而借助互联网+机器人的智能化防疫手段可以全面提高防疫消毒的效率，降低安全隐患。

张辉：湖南大学机器人学院教授，博士生导师，湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心副主任。2022年湖南省科技创新领军人才，湖南省杰出青年基金获得者，首届湖南省“湖湘青年英才”。负责对项目的总体方案规划选型，核心指标设定，项目进度以及实施方案，以及学生管理工作。

刘优武：硕士研究生，主要研究方向为视觉检测、深度学习图像识别。负责对模型进行搭建和编程，以及可视化界面的设计。

徐涛：硕士研究生，主要研究方向为机器人控制。负责对界面的细节设计，界面代码的编写，实现项目中的各项功能连接。

医院场景下对防疫消毒机器人的需求量将达到每年1万台以上。此外，人员密集聚集区也将是防疫消杀机器人的应用场景，比如学校。目前我国共有各类学校约50万所，保守估计学校市场对于防疫消杀机器人的需求可达到每年2万台以上。加上其他企业、居民社区、公共设施等防疫消杀需求，保守估计仅我国对于防疫消杀机器人的需求至少在每年5万台以上。而防疫消杀机器人只是作为服务机器人的一种，而我国服务机器人的经济市场也十分广阔，中国的服务机器人行业市场销售额在2014年还只有大约4亿美元，到了2015年就达到了超5亿美元，增长率大约为40%。2019年的销售额则高达20亿美元，同比2018年增长30%以上。预计在2020年和2021年会继续以大约30%的增长率稳定增长，预计2021年中国服务机器人销售额可达近40亿美元。

希望通过技术入股的方式实现成果转换，并提供一定的资金帮助，希望对成果转换的方向能够瞄准公共服务领域，利用机器人和深度学习技术，解决人民核心需求。