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基于北斗的一体化无人机调查系统

成果类型:: 新技术

发布时间: 2022-11-07 11:07:39

科技成果产业化落地方案
方案提交机构:成果发布人| 用户887806 | 2022-11-07 11:07:39

无人机取证、调查统计分析等农业作业应用,传统模式下是多工具软件组合的系统模式、手动转移及分步骤处理的数据处理方式,从而导致步骤多、耗时长,影响作业效率,间接导致数据分散、难以追溯,且仅仅是完成了作物面积的调查。基于此,研发了一套基于北斗的一体化无人机调查系统,支持多种无人机,只需要一套业务系统即可完成自动飞行、自动拼图、实时数据显示、全自动化识别等,在面积调查的基础上,可集成作物产量调查,支持国内主流的国产操作系统。当前已在七个省份进行全省业务化应用,三万架次的飞行验证。

千寻位置网络有限公司联合生态合作伙伴开展了基于北斗的一体化无人机调查系统核心技术——无人机自动飞行、自动拼图、实时数据显示、全自动化识别等全流程自动化技术研究,当前已在七个省份进行全省业务化应用,九个省份进行了市县业务化应用,共计三万架次的飞行验证,支持国内主流的国产操作系统。实现指标:支持多种无人机接入,只需要一套业务系统即可完成自动飞行、自动拼图、实时数据显示、全自动化识别等,在作物面积调查的基础上,可集成作物产量调查。

为解决样方调查工作中的现实问题,集成互联网技术、人工智能,紧密结合农业统计调查业务流程,研发基于北斗的一体化无人机调查系统,实现全自动无人机样方航拍、全自动数据传输、全自动化航片拼接、全自动化航片配准、人工智能高精度全自动化识别功能,提升调查成果质量、提升智能化水平。

无人机取证、调查统计分析等农业作业应用,传统模式下是多工具软件组合的系统模式、手动转移及分步骤处理的数据处理方式,从而导致步骤多、耗时长,影响作业效率,间接导致数据分散、难以追溯,且仅仅是完成了作物面积的调查。为解决样方调查工作中的现实问题,集成互联网技术、人工智能,紧密结合农业统计调查业务流程,研发基于北斗的一体化无人机调查系统,实现全自动无人机样方航拍、全自动数据传输、全自动化航片拼接、全自动化航片配准、人工智能高精度全自动化识别功能,提升调查成果质量、提升智能化水平,经济效益可观,社会效益显著。

以“遥感”为代表的空间信息技术,与统计业务有机的结合,强化了统计调查的手段,增加统计信息的空间维度,丰富了统计信息的内涵和维度,拓展了空间信息技术的应用领域。对于建成统计遥感大数据,变革统计调查模式,改进统计调查流程,完善统计管理机制,进一步提高统计能力、数据质量和政府统计公信力具有重要的意义。

本系统在全面支撑国产化软硬件环境的基础上,面向统计业务需求,集成大宗农作物产量遥感估计、农作物种植用地智能识别与更新、生猪和草原畜牧统计、投资进度估计等模块,建设成一套全新的智能化、自动化和业务化的高分国家统计遥感应用示范系统,进一步提升国家统计空间技术应用水平。

本项目研发的基于北斗的一体化无人机调查系统可应用于农业统计调查分析、国土调查、农业种植保险理赔、农业灾害应急、林业资源统计调查等,应用前景广阔。

为推动北斗高精度产业化应用,国家启动了“北斗地基增强一张网”(以下简称“全国一张网”)建设。2015年8月由中国兵器集团和阿里巴巴集团共同出资20亿人民币在上海成立千寻位置网络有限公司(以下简称“千寻位置”或“公司”),全面承担“全国一张网”的建设和运营任务,提供厘米级定位、毫米级感知、纳秒级授时服务,是数字时代时空智能基础设施。从此开启了我国“北斗+互联网”时空基础设施建设、运营及推广的新篇章。

目前千寻位置致力于将北斗精准时空服务能力与人工智能、大数据、云计算、5G等新兴技术深度融合,催生“时空智能”新业态,并推进“时空智能共创数字中国”战略。千寻位置已完成A轮战略融资,估值超过130亿元人民币,成为北斗产业包含上市公司在内估值最高的公司。公司目前员工人数超过1000人,其中博士占比超过5%,硕士占比超过40%,海外归国人员占比约10%。公司解决方案已在数字农业、乡村振兴、智能汽车、电网、公共安全、应急消防、城市治理、通航安全等领域广泛应用,主要客户包括一拖、雷沃、中联、常发、大疆、丰疆、上汽集团、通用汽车、吉利汽车、长安汽车、蔚来、博世、高德地图、华为、福特汽车、比亚迪、高通、中国南方电网、国家电网、中国民航、小米等,目前正为全球10亿用户提供厘米级定位、毫米级感知、纳秒级授时服务,北斗高精度时空服务月调用次数逾千亿次。

在数字农业农村领域,千寻位置始终以农户收益为出发点,通过降低农业生产要素投入,提高农业生产效率和农作物产量,同时整合阿里电商资源帮助农户以更快的速度和更优的价格出售特色农产品。目前主要有以下五个方面的基础能力:一是农业生产端数字化转型,包括无人农场建设、数字农场、农机大数据平台建设;二是供应链端数字化转型,通过打造数字云仓,实现存储、物流、加工数字化的全面提升;三是销售端数字化转型,包括农产品质量安全溯源、盒马天猫等线上线下品牌营销。

在无人农场方面,千寻基于独有的星地一体差分服务和无人驾驶控制算法,目前已和国内主流农机厂家、IOT终端厂家在北京、安徽、河南、黑龙江等地进行了2年多的示范及应用推广,积累了大量经验,同时为客户提供强有力的售后保障服务(这个非常重要),是客户的重点选择单位。

为了研发该成果,适用不同的用户群体,经过多次的迭代升级,目前累计投入2000余人天,人工开发成本约500万元,其它各类经费投入约200万元,当前已在七个省份进行全省农业统计业务化应用,九个省份进行了市县农业统计业务化应用,共计三万架次的飞行验证。针对国土调查、农业种植保险理赔、农业灾害应急、林业资源统计调查等业务场景,仍需进行相关业务流程及功能的完善,预期需要再投入经费大几百万元,对新增或完善小功能点,半月即可完成,但对新增或重塑大的功能项,需根据具体情况具体分析。该成果只需通过APP+网页即可完成全部工作,避免多软件繁琐操作,可给用户节省大量的工作时间,大大提高工作效率。该系统支持银河麒麟、统信等国产系统,支持部署于国产CPU+国产操作系统环境;满足“信创替代”要求,符合软硬件国产化趋势。

支持各种合作,具体合作方式根据实际情况详谈。