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RS-LiDAR-M1 V2X激光雷达解决方案

成果类型:: 新品种

发布时间: 2022-11-07 11:05:04

科技成果产业化落地方案
方案提交机构:“科创中国”C-V2X车联网产业科技服务团| 金博 | 2022-12-01 12:42:18
速腾聚创RS-V2X激光雷达解决方案,结合卓越的Lidar硬件传感器,AI点云感知软件等核心技术,突破车载感知极限,可有效应对复杂多变的道路环境。 该成果满足车路协同项目精准全域感知的需求,是车路协同项目实施的必然需求。该设备防护等级达到IP67,能提精确有效的感知,可以满足实际应用的V2X场景。
该项成果激光雷达解决方案,能够满足在智慧交通中多种功能应用,其亮点主要包括: 1. 多雷达融合,多激光雷达时空同步,感知结果目标级融合,带来灵活及覆盖更全面的雷达部署。 2. 电子围栏,任意形状、任意区域电子围栏设置;每个电子围栏可实现独立功能;可实现目标过滤、专属显示、定制通信、基准线等功能。 3. 数十种事件应用:交通流统计,盲区预警,逆行监测,弱势交通参与者预警,路面遗撒。 4. 通讯可按需求定制:支持UDP、TCP通讯协议,支持JSON、16进制等多种形式报文,报文内容定制化组合,已适配多款市面主流RSU通信协议。

该成果可以满足车路协同项目中精确的感知需求,使用高精度车规/工规传感器以及精准的AI算法,能够极大的提升感知精度。市场上也已经有同类产品出现,通过调整方案的安装位置来满足实际的感知需求,可以通过不同的硬件以及场景算法提升感知结果精度。

该项科研成果可用于城市路口、高速等车路协同类项目,应用前景广阔。建议向各先导区、高速试验区,以及相关车路协同项目推广。

该科技成果研发团队人数40人,高级人员占比70%以上,经验丰富,分工明确。

服务团在充分调研本地车企的实际需求后,结合道路交通条件,打造了场外无人物流环线、大规模互联互通、城市物流配送、城市出行智能网联示范、城市Robo taxi、无人物流车、景区无人观光等应用场景,立足建设安全、高效、智慧的柳州车联网先导区,融合5G、车路协同、北斗高精定位、边缘计算、大数据等核心新技术应用,打造“端-管-云-用”一体化中小级城市智能网联示范区,建设全面车路及交通信息感知网络、共享智能平台系统,提供多层次智能化应用,为车路协同辅助驾驶、自动驾驶提供有力支撑。构建完成“1+1+7+N”建设内容体系,包括1套路侧基础设施(200+个路口/路段)、1个数据中心与车联网公共服务平台、7条示范场景路段(75km)、N种智能网联应用以及通信设施、交通安全设施、差分定位系统、三维高精度地图系统等配套设施。

服务团立足柳州本地产业基础和优势,结合本地企业的实际应用需求,积极推进柳州车联网先导区建设,以发展柳州车联网应用为核心,围绕培育车联网龙头企业、标志性产品、产业集聚区、服务平台、智能驾驶出行服务、新型商业模式等目标,打造车联网源头创新基地和中小城市示范的最佳实践典范,推动汽车智能化、网联化技术发展和产业应用,推进交通运输转型升级创新发展,规范智能网联汽车道路测试管理。

广西高鸿智联科技有限公司在柳州车联网先导区项目一期二阶段建设工作中,承担了部分网联化升级改造工作任务,包括车路协同基础设施建设等。在实际建设中,服务团与广西高鸿智联等柳州当地企业多次沟通交流,帮助解决企业技术问题,推动成果落地。