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本实用新型公开了一种驱鸟弹投放控制系统。本实施例的驱鸟弹投放控制系统包括：脉宽调制单元、数据处理单元以及驱动电路；数据处理单元包括计数器和译码器；脉宽调制单元的输入端与无人机的控制系统连接，脉宽调制单元的第一输出端与译码器的使能端连接，脉宽调制单元的第二输出端与计数器 的输入端连接；计数器的输出端与译码器的输入端连接；译码器的输出端与驱动电路的输入端连接；驱动电路的输出端与驱鸟弹的正极连接。本实施例提供的驱鸟弹投放控制系统，可以改善现有技术中对鸟类进行驱赶时破坏生态环境， 高度、作用范围和灵活度不足，且成本高的问题。

本实用新型的目的在于提供一种机场用驱鸟弹发射系统，以解决上述背景技术中现有技术都是采用人工驱逐，从而造成驱逐效率低下，费工费力的问题。4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机场用驱鸟弹发射系统，包括发射信号发出模块、发射信号接收模块、发射信号控制模块和装弹发射模块，所述发射信号发出模块输出端无线连接有发射信号接收模块，所述发射信号接收模块输出端无线连接有发射信号控制模块，所述发射信号控制模块输出端电连接有装弹发射模块。5.可选的，所述发射信号发出模块包括手机或平板电脑专用app。6.可选的，所述发射信号接收模块通过蓝牙接收信号。7.可选的，所述装弹发射模块采用芯片点火。8.可选的，所述装弹发射模块可重复循环使用。9.可选的，所述发射信号接收模块信号强度可覆盖直径三至八公里的范围。

在机场或果园等地域，会有鸟类或其它动物的出现，对机场或果园等地域的正常运行造成一定的损害，但是现有技术都是采用人工驱逐，从而造成驱逐效率低下，费工费力，所以现在亟需可以解决上述问题的一种机场用驱鸟弹发射系统。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装

置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

河北省科学院成立于1978年，是河北省政府直属的综合性自然科学研究与技术开发机构，全院占地13.8万m2，建筑面积8.3万m2，总资产1.76亿元，固定资产1.29亿元。院机关设有8个处室，下辖地理科学研究所、应用数学研究所、生物研究所、能源研究所、自动化研究所、激光研究所、微生物研究所和机电一体化中试基地（机电研究所）等8个研究开发单位。全院共有职工700余人，专业技术人员530余人，高级职称人员170余人，博士31人，硕士98人，博士生导师14人，硕士生导师18人，享受国务院特殊津贴专家2人，享受河北省政府特殊津贴专家10人，河北省“百人计划”（省政府特聘专家）2人，入选河北省“三三三人才工程”第二层次人选15人、第三层次人选41人。 近年来，省科学院先后承担了“863”、“973”等国家、省部级重点项目和基金课题430余项，取得各类科研成果 1480余项，获省部级以上奖励697项，授权发明专利100项、软件著作权85项。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

16.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用工作原理：该套系统发射信号发出模块采用无线连接的控制方式，可通过手机或平板电脑app控制，可实现多站点联控，和单独站点单独发射端口使用。

20.该套系统的发射信号接收模块信号强度可覆盖直径三至八公里的范围，从而符合机场等使用地域面积大小的要求，进而满足现有的大型和超大型机场等地域的使用需求。

21.该套系统可根据使用地域鸟情的飞行高度，从而采用高、低两种型号的驱鸟弹，该系统的装弹发射模块可以装填高、低两种型号的驱鸟弹，并且可以在装弹发射模块的单一设备中同时安装两种型号，

22.该套系统装弹发射模块，其采用了芯片点火的方式，可在使用驱鸟弹时自行安装电点火芯片，从而符合烟花爆竹gb10631-2013国家标准中5、4.2.4 的固定，且符合产品不应预先连接电点火头的要求。

23.该套系统的装弹发射模块，可重复循环装弹使用，同时也可快捷地进行拆卸，从而方便后期的保养以及更换部件，进而方便使用人员后期的维护工作。

24.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内