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本发明主要涉及到玻璃管质量的检测技术领域，具体是一种透明石英管分拣机。利用CCD相机来进行检测，基于透镜聚焦效应，缺陷部位经平行光照射后在一定距离上形成明暗变化的特点，可直接、实时、准确的识别出玻璃管上的缺陷，并可在缺陷玻璃管到达分选区域时输出报警和分拣动作信号，为工业化生产缺陷检测提供了一种新的可靠的方法和装置，满足玻管相关企业的实际需求。

一种气体检测装置，将化学分析方法仪器化，是一种操作简单、方便、易携带的检测气体含量的工具。检测管是在一个固定有限长度内径的气体检测玻璃管内，装填一定量的检测剂，需要根据气体检测玻璃管的内径尺寸，选配塞料加以固定，再将气体检测玻璃管的两端密封加工而成。在装填检测剂前，需要对气体检测玻璃管内径进行测量并根据测量结果进行分拣，以便完成后续的选配塞料工序，然后再进行刻度标定，提高气体测量的准确度。

与现有技术相比，本发明透明石英管分拣机利用CCD相机来进行检测，结石、 条纹等缺陷部位及其周围玻璃组织在形态上类似于凸透镜或柱面透镜，基于透镜 聚焦效应，缺陷部位经平行光照射后在一定距离上形成明暗变化的特点，可直接、 实时、准确的识别出玻璃管上的缺陷，并可在缺陷玻璃管到达分选区域时输出报 警和分拣动作信号，为工业化生产缺陷检测提供了一种新的可靠的方法和装置， 满足企业的实际需求。

河北省科学院成立于1978年，是河北省政府直属的综合性自然科学研究与技术开发机构，全院占地13.8万m2，建筑面积8.3万m2，总资产1.76亿元，固定资产1.29亿元。院机关设有8个处室，下辖地理科学研究所、应用数学研究所、生物研究所、能源研究所、自动化研究所、激光研究所、微生物研究所和机电一体化中试基地（机电研究所）等8个研究开发单位。全院共有职工700余人，专业技术人员530余人，高级职称人员170余人，博士31人，硕士98人，博士生导师14人，硕士生导师18人，享受国务院特殊津贴专家2人，享受河北省政府特殊津贴专家10人，河北省“百人计划”（省政府特聘专家）2人，入选河北省“三三三人才工程”第二层次人选15人、第三层次人选41人。 近年来，省科学院先后承担了“863”、“973”等国家、省部级重点项目和基金课题430余项，取得各类科研成果 1480余项，获省部级以上奖励697项，授权发明专利100项、软件著作权85项。

现有技术中，一种微型玻璃管检测设备(公开号cn113405492a，公开日期2021.09.17)与透明石英管分拣机(公开号cn204074563u，公开日期2015.01.07)针对的是玻璃管缺陷检测技术问题，两者分别适用于二极管和石英管，而不能解决气体检测玻璃管内径检测与分拣的问题；一种玻璃管内外径检测装置(公开号cn208505192u，公开日期2019.02.15)采用接触式测量实现内外径检测，但该技术相对于非接触测量速度慢，不适用于快速检测与分拣；玻璃管外径自动检测机(公开号cn103008256a，公开日期2013.04.03)针对的是检测玻璃管外径是否在公称尺寸公差范围内的技术问题，用于分拣合格品与不合格品，而不能对不同尺寸的玻璃管进行分拣；一种用于检测玻璃管内外径装置(公开号cn110608701a公开日期2019.12.24)用于筛选玻璃管内外径不合格产品，而不是进行对不同尺寸玻璃管进行分拣；对微量采血玻璃管进行分档的装置及其检测分档的系统(公开号cn207013306u，公开日期2018.02.16)针对微量采血玻璃管进行分档，占用空间大，在使用ccd相机测量时未考虑基准问题，在传动过程中易产生检测误差，而对于采用视觉测量的方法，传动过程中的误差对测量结果影响很大。

综上所述现有技术中对玻璃管的检测通常适用于玻璃管表面缺陷检测，对于玻璃管直径检测用于分拣合格品与不合格品，而不是将不同批次、不同尺寸的玻璃管分拣至分料盒。相对于玻璃管外径检测，玻璃管内径检测难度大，而现有技术一般为接触式测量，测量速度慢。所以，亟需一种结构紧凑、占用空间小、非接触式的玻璃管内径检测的自动分拣装置，用于实现上料、快速测量气体检测玻璃管内径和自动分拣。

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种气体检测玻璃管内径测量自

动分拣装置。

7.本发明采取的技术方案为一种气体检测玻璃管内径测量自动分拣装置，包括上料模块、传动模块、测量模块、分拣模块、控制模块和机架。上料模块用来存储不同内径尺寸气体检测玻璃管，并运送至传动模块，传动模块将气体检测玻璃管从上料模块分离，逐根依次传送到对齐工位、测量工位和分拣工位，通过测量模块采集气体检测玻璃管端面图像、进行气体检测玻璃管内径测量尺寸，测量结果通过监控界面显示并由网络发送给控制模块