科创中国

本实用新型提供了用于药用玻璃瓶在线质量检测装置的旋转机构，属于药用玻璃瓶质量检测技术领域，包括安装于机架一端的伺服电机、与伺服电机固定连接的空心转轴、与空心转轴固定连接的旋转接头；空心转轴的中间设置有5气体通道，空心转轴的封闭端与伺服电机的输出轴固定连接，空心转轴的开口端与旋转接头转动连接且内腔相连通，旋转接头通过气体管路与抽真空组件连接。空心转轴上设置有吸瓶爪盘，吸瓶爪盘的顶端均设置有吸气口，玻璃瓶借助于吸瓶爪盘吸引并通过空心转轴转移。本实用新型应用在对药用玻璃瓶在线质量检测装置中，提高检测效率，对玻璃瓶吸取和收放灵活。

本实用新型的目的是提供一种用于药用玻璃瓶在线质量检测装置的旋转机构，以解决现有技术中存在的在线检测结构的生产速率慢，易出现卡瓶的技术问题。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供用于药用玻璃瓶在线质量检测装置的旋转机构，包括安装于机架一端的伺服电机、与所述伺服电机的输出端固定连接的空心转轴、与所述空心转轴旋转密封连接的旋转接头；所述空心转轴为中间设有气体通道的中空结构，所述空心转轴的一端为封闭端、另一端为开口端，所述空心转轴的封闭端与所述伺服电机的输出轴固定连接，所述空心转轴的开口端与所述旋转接头转动连接且内腔相连通，所述旋转接头通过气体管路与抽真空组件连接；

国内注射剂频发质量问题受到越来越广泛的关注，各大药厂在提高对药液、药粉监管的同时，对药品包装也提出更高要求。安瓿瓶和西林瓶是常见的药用玻璃瓶，它们常用于存放注射用的药物以及疫苗、血清等。药用玻璃瓶在进行药液填充前需要进行质量检测，剔除不符合要求的玻璃瓶。传统对药用玻璃瓶的质量检测方法一般是在下线后进行人工抽检，这种检测方式不仅费时费力，还存在漏检的情况，合格率存在很大的水分。为了克服下线后人工抽检这一方式存在的缺陷，在安瓿瓶下线前进行质量检测的理念已经被人们重视起来，且部分在线质量检测机构已应用在药用玻璃瓶下线前的检测上。药用玻璃瓶生产线出瓶段的两侧设置有护栏，检测玻璃瓶外观的工业相机一般通过支架固定在护栏的上方，目前，多个玻璃瓶一起随着圆盘旋转，以进行玻璃瓶外观的检测的方式为常见检测手段，但这种检测方式也存在检测死角，再加上现今药用玻璃瓶生产线的出瓶速度快，国内单列生产线的生产速率一般在50～75个/分钟，其中药用玻璃瓶在线质量检测的主要执行机构是玻璃瓶的旋转机构，旋转机构关系到生产线上的玻璃瓶的抓取和收放动作，是玻璃瓶在生产线上的主要执行机构。

现有药用玻璃瓶在线检测装置的旋转机构对玻璃瓶的检测速度较慢，无法满足生产需要，而且旋转机构在转动过程中很容易出现卡瓶的现象，增加了药用玻璃瓶在线质量检测的难度。

河北省科学院成立于1978年，是河北省政府直属的综合性自然科学研究与技术开发机构，全院占地13.8万m2，建筑面积8.3万m2，总资产1.76亿元，固定资产1.29亿元。院机关设有8个处室，下辖地理科学研究所、应用数学研究所、生物研究所、能源研究所、自动化研究所、激光研究所、微生物研究所和机电一体化中试基地（机电研究所）等8个研究开发单位。全院共有职工700余人，专业技术人员530余人，高级职称人员170余人，博士31人，硕士98人，博士生导师14人，硕士生导师18人，享受国务院特殊津贴专家2人，享受河北省政府特殊津贴专家10人，河北省“百人计划”（省政府特聘专家）2人，入选河北省“三三三人才工程”第二层次人选15人、第三层次人选41人。 近年来，省科学院先后承担了“863”、“973”等国家、省部级重点项目和基金课题430余项，取得各类科研成果 1480余项，获省部级以上奖励697项，授权发明专利100项、软件著作权85项。

本实用新型提供的用于药用玻璃瓶在线质量检测装置的旋转机构，与现有技术相比，本实用新型的用于药用玻璃瓶在线质量检测装置的旋转机构，用于对药用玻璃瓶进行吸气抓取和排气收放的生产工序中，能对每个药用玻璃瓶在线进行质量检测，在旋转过程中将玻璃瓶吸取和收放，采用多个真空发生器对旋转接头进行分别抽气，从而将吸瓶爪盘端角处的玻璃瓶吸取，解决现有技术中存在的无法满足在线检测结构的生产速率，生产速率慢，易出现卡瓶的技术问题，具有能提高玻璃瓶在线质量检测装置对药用玻璃瓶的检测速度，旋转机构不易产生卡顿，对于玻璃瓶的吸取和收放比较灵活，不影响下一工序对玻璃瓶的检测，满足了对玻璃瓶生产线检测玻璃瓶的需求的技术效果。

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图6，现对本实用新型提供的用于药用玻璃瓶在线质量检测装置的旋转机构进行说明。以2ml安瓿瓶的检测为例，所述用于药用玻璃瓶在线质量检测装置的旋转机构，包括安装于机架1一端的伺服电机2、与所述伺服电机2的输出端固定连接的空心转轴3、与所述空心转轴3旋转密封连接的旋转接头4；

所述空心转轴3为中间设有气体通道的中空结构，所述空心转轴3的一端为封闭端、另一端为开口端，所述空心转轴3的封闭端与所述伺服电机2的输出轴固定连接，所述空心转轴3的开口端与所述旋转接头4转动连接且内腔相连通，所述旋转接头4通过气体管路51与真空组件5连接；