科创中国

针对药用玻璃瓶在线生产速度快的特点，最高速度达75个/分钟，设计出一种六通道六工位间歌性旋转装置，玻璃瓶从生产线入瓶工位A点进入旋转装置，经120°旋转进入工位B点，停顿0.5秒进行检测，再经120"旋转进入出瓶工位C点，从而实现玻离瓶生产线连续传送到间歇性传送的转换，为质量检测提供了充足的时间。药用玻璃瓶从生产线到检测装置是通过吸附的方式进行抓取的，传统的吸附方式为负压吸附，需要增加产生负压的设备，而且玻璃为易碎品，在传送过程发生破裂时，玻屑会堵塞吸气口，从而影响设备的正常运行。为避免以上情况发生，本专利基于空气悬浮学和“伯努力”原理，在吸口处设计了一种正压喷射，负压抓取的吸附装置，高速气流从通道的上端喷向吸口处，自喷气口中心沿瓶外径切线方向迅速扩展，高压气流带走局部空气而生成一个负压空间，压力差形成的吸力，将瓶子吸附在喷气口处。这样不仅节省了能耗，而且防止了玻屑对吸嘴的堵塞。

一种药用玻璃瓶在线质量检测机构，旋转机构包括伺服电机、空心转轴和旋转接头，空心转轴的中间设置有气体通道，空心转轴的一端为封闭端，另一端为开口端，空心转轴的封闭端与伺服电机的输出轴固定连接，空心转轴的开口端与旋转接头活动连接，且旋转接头通过管路与抽气装置连接。空心转轴上设置有吸瓶爪盘，空心转轴与吸瓶爪盘为一体式中空结构，且吸瓶爪盘的顶端均设置有吸气口，移瓶机构的下料处与吸瓶爪盘的上料处相交，转瓶机构与吸瓶爪盘间的间距为瓶身直径的0.97～0.99，拣选机构的上料处与吸瓶爪盘的下料处相交，光源固定在旋转机构的后方且位于拣选机构的上方。本发明能对药用玻璃瓶进行在线、高效的质量检测。

本专利应用在药用玻璃包装高速在线视觉检测设备，自 2014 年起分别在河北、四川、重庆和河南等地药包生产企业推广应用，很好地解决了药用玻璃瓶在线自动检测的难题，提高了产品合格率，节省了人工成本，降低了能耗，增加了企业收益，提升了药用玻璃瓶产品的安全性和企业的市场竞争力，促进了我国传统药包产业转型升级，应用前景广阔。

河北省科学院成立于1978年，是河北省政府直属的综合性自然科学研究与技术开发机构，全院占地13.8万m2，建筑面积8.3万m2，总资产1.76亿元，固定资产1.29亿元。院机关设有8个处室，下辖地理科学研究所、应用数学研究所、生物研究所、能源研究所、自动化研究所、激光研究所、微生物研究所和机电一体化中试基地（机电研究所）等8个研究开发单位。全院共有职工700余人，专业技术人员530余人，高级职称人员170余人，博士31人，硕士98人，博士生导师14人，硕士生导师18人，享受国务院特殊津贴专家2人，享受河北省政府特殊津贴专家10人，河北省“百人计划”（省政府特聘专家）2人，入选河北省“三三三人才工程”第二层次人选15人、第三层次人选41人。 近年来，省科学院先后承担了“863”、“973”等国家、省部级重点项目和基金课题430余项，取得各类科研成果 1480余项，获省部级以上奖励697项，授权发明专利100项、软件著作权85项。

一种药用玻璃瓶在线质量检测机构，其特征在于:所述移瓶机 构包括两组支瓶盘(30)，每组支瓶盘(30)均包括两块边缘处开有多个槽口的胶木圆板，槽 口前端为弧形过渡结构，槽口后端为与支瓶盘(30)旋转方向相反的钩形结构，槽口在胶木 圆板上均匀设置，相邻两个槽口的钩形结构的夹角0为45度，两个吸瓶爪盘(20)的位置分别 对应两组支瓶盘(30)各自中间分别靠近内侧胶木圆板的位置，两组支瓶盘(30)通过中心转 轴设置在玻璃瓶出瓶线护栏的末端，且支瓶盘(3〇)与中心转轴固定连接，中心转轴与玻璃 瓶出瓶线的护栏活动连接，中心转轴与旋转电机的输出轴固定连接，旋转电机与玻璃瓶出 瓶线的护栏固定连接，移瓶机构左右两端的外侧分别设置有防脱挡板。

根据权利要求1所述的一种药用玻璃瓶在线质量检测机构，其特征在于:所述转瓶机 构包括两组步进电机(4〇)，两组步进电机(40)的输出轴相对设置，且步进电机(40)的输出 轴上固定有转盘，转盘的边缘设置有氟胶圈(41)，转盘与吸瓶爪盘(2〇)位置对应，且氟胶圈 (41)最低处与吸瓶爪盘(20)最高处的距离为瓶身直径的〇 • 97〜0 • 99。

4. 根据权利要求1所述的一种药用玻璃瓶在线质量检测机构，其特征在于:所述光源为 一长条状灯带，且灯带、吸瓶爪盘(2〇)顶端和工业相机(60)在同一平面上。

5. 根据权利要求1所述的一种药用玻璃瓶在线质量检测机构，其特征在于:所述拣选机 构包括两组带滑槽的支撑板(5〇)和与之连接的翻转电机(51)，支撑板(50)在翻转电机(51) 作用下做〇度到90度的翻转运动，翻转电机(51)固定在旋转机构的底板上，两个滑槽的上端 分别设置有供吸瓶爪盘(2〇)通过的矩形豁口，滑槽的宽度大于玻璃瓶的长度，滑槽为弧形 且弧度为Ji/2，滑槽与支撑板(5〇)形成定位通道，滑槽上设置有缓冲层，矩形豁口的长度大 于吸瓶爪盘(20)的厚度且小于瓶身的长度，矩形豁口的宽度大于瓶身的半径且小于瓶身的直径。