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本发明公开了药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构，包括整理装置、传送装置和机械手，还包括检测装置，所述检测装置包括摄像装置。所提供的整瓶机构，通过增设检测装置，能够在整瓶的同时将不完整的玻璃瓶剔除避免了破碎玻璃瓶造成的卡机现象，确保了整理机构和后续检测机构正常工作的效率。

1.药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构，包括整理装置（1）、传送装置（2）和机械手（3），其特征在于，还包括检测装置（4），所述检测装置（4）包括摄像装置（5），所述摄像装置（5）位于整理装置（1）的上方，所述传送装置（2）和机械手（3）位于整理装置（1）的同一侧，所述整理装置（1）与传送装置（2）之间留有间隙。

本专利应用在药用玻璃包装高速在线视觉检测设备，自 2014 年起分别在河北、四川、重庆和河南等地药包生产企业推广应用，很好地解决了药用玻璃瓶在线自动检测的难题，提高了产品合格率，节省了人工成本，降低了能耗，增加了企业收益，提升了药用玻璃瓶产品的安全性和企业的市场竞争力，促进了我国传统药包产业转型升级，应用前景广阔。

河北省科学院成立于1978年，是河北省政府直属的综合性自然科学研究与技术开发机构，全院占地13.8万m2，建筑面积8.3万m2，总资产1.76亿元，固定资产1.29亿元。院机关设有8个处室，下辖地理科学研究所、应用数学研究所、生物研究所、能源研究所、自动化研究所、激光研究所、微生物研究所和机电一体化中试基地（机电研究所）等8个研究开发单位。全院共有职工700余人，专业技术人员530余人，高级职称人员170余人，博士31人，硕士98人，博士生导师14人，硕士生导师18人，享受国务院特殊津贴专家2人，享受河北省政府特殊津贴专家10人，河北省“百人计划”（省政府特聘专家）2人，入选河北省“三三三人才工程”第二层次人选15人、第三层次人选41人。 近年来，省科学院先后承担了“863”、“973”等国家、省部级重点项目和基金课题430余项，取得各类科研成果 1480余项，获省部级以上奖励697项，授权发明专利100项、软件著作权85项。

（1）玻璃能够比较容易的对物体进行颜色和透明度的改变。

（2）药用玻璃瓶的安全和卫生有良好的抗腐蚀和化学性反应能力，适于药物包装。

（3）玻璃的材质具有良好的阻隔性，可阻止氧气等气体同时可以阻止内装物的挥发性，不与空气中的气体发生化学反应产品质量。

（4）由于玻璃瓶适合自动灌装生产线的生产，国内的玻璃瓶自动灌装技术和设备发展也较成熟，采用玻璃瓶包装果蔬汁饮料在国内有生产优势。

（5）玻璃瓶可以反复多次使用，可降低厂家的制作成本。

正是因为药用玻璃瓶有很比较的优点，所以目前才能在销售市场中处于销售的高峰。

　玻璃瓶行业的发展大家都是有目共睹的，发展的是非常十分迅速，各行各业几乎都会使用到玻璃瓶，当然我们的药品行业也是不例外的。很多的药品都是需要使用到玻璃瓶进行包装的，是专门用来包装药品的玻璃瓶，一般我们都叫它药品玻璃瓶。那么大家有没有想过那么多的包装产品，为什么偏偏选中玻璃瓶去进行包装，还是因为离不开它本身的优势和优点.

　　1、药品玻璃瓶可以反复多次使用，大大地降低了包装成本。

　　2、药品玻璃瓶能够很容易的进行颜色和透明度的改变，更能满足各种药品的包装需要。

　　3、药品玻璃瓶卫生，有着良好的耐腐蚀能力和耐酸蚀能力，同时还具有耐热、耐压、耐清洗的优点，既可高温消菌，同时也可以低温贮藏，非常适合一些酸性物质的包装