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本诊断方法用于ECAS系统的电磁阀结构性故障，主要针对现有ECAS系统缺少对电磁阀的结构性故障诊断的问题。无需增加额外的模块即可实现对电磁阀结构性故障的检测，同时根据不同的故障类型和故障程度发出不同的报警信号，可以及时处理潜在故障，增强了ECAS系统的安全性能，可实施性强，易于实现。现在ECAS系统电磁阀市场均可应用。

成果基于ECAS系统中的气囊气压传感器，通过ECU向电磁阀发送改变气囊气压指令，检测对应的气囊气压是否按照预期进行变化，进而判断电磁阀是否存在结构性故障。利用现有的ECAS系统中的功能模块，在控制单元中增加诊断逻辑，无需增加额外的模块即可实现对电磁阀结构性故障的检测，同时根据不同的故障类型和故障程度发出不同的报警信号，可以及时处理潜在故障，增强了ECAS系统的安全性能，并且本方法可实施性强，易于实现。 该技术最大优势为无损性，充分利用ECAS系统的现有功能模块，在其基础上添加诊断逻辑程序即可快速实现对电磁阀结构性故障的诊断功能，易于在实际ECAS系统上快速实现。在已经产品替换上成本几乎忽略不计，利于企业和已部署的车辆进行升级。

目前我国智能车/传统燃油车行业规模已接近千亿。商用车、挂车ECAS均已配备，在智能车领域，ECAS可直接连接至车载中控，将价值通过车载物理链路上传至车载软件/系统，完成价值传递。本成果可先升级现有传统车的ECAS进行无损替代，同时在将成果应用于新产品研发，形成车载体系的竞争壁垒。瑞立集团有限公司已经上市，在推广和产品化上和资本接轨。作为车载零部件的龙头，目标市场存量充裕。运用该成果能够很好地在新兴的车载系统市场进行国产化的盘踞，为国家经济和行业科技做出贡献。

1、陈积明：浙江大学教授、学术委员会委员、工业控制技术国家重点实验室副主任、浙江大学工业控制研究所所长。2015年入选教育部长江学者奖励计划。曾获国家科技进步二等奖、教育部自然科学一等奖、教育部科技进步一等奖、中国青年科技奖、教育部霍英东青年教师奖、IEEE通信学会亚太区杰出青年研究学者奖等。2019年当选为IEEE Fellow，同年当选为中国自动化学会会士。2021年入选浙江省特级专家。2021年4月起，任浙江工业大学副校长。浙江大学——瑞立集团工业智慧物联网研发中心团队领头人。2、史治国：浙江大学信息与电子工程学院教授、博导、副院长，浙江省协同感知与自主无人系统重点实验室常务副主任，浙江省万人计划科技创新领军人才，浙江省151人才工程第一层次培养人员，浙江省杰出青年基金获得者。浙江大学——瑞立集团工业智慧物联网研发中心团队领头人。3、王治浩：浙江大学——瑞立集团工业智慧物联网研发中心2017级硕士研究生，研究《基于TriCore架构处理器的AUTOSAR标准操作系统移植与改进》，团队技术骨干。

现有的用于ECAS系统的电磁阀故障诊断方法多数针对电磁阀感应线圈部分的短路和断路故障，较少的涉及到电磁阀阀体部分出现的结构性故障，例如，电磁阀堵塞故障和电磁阀漏气故障。而在车辆实际使用过程中，电磁阀结构性故障的出现频率会高于电气性故障。

试验已用于瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司车载ECAS，能够大规模避免车辆的结构性故障。实际部署、替换、升级能够直接产生对应车载ECAS规模的社会、经济、安全效益。ECAS市场规模保守估计为千亿元

本成果2017年-2019年于浙江大学——瑞立集团工业智慧物联网研发中心联合研制，时专利所属权为浙江大学。于2020年12月30日将专利申请权以技术转让的形式受让与瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司，转让价款壹佰万元整，于浙江大学来说，履行瑞立集团工业智慧物联网研发第一期——第三期的合同的同时，取得了技术转化的经济效益。本专利于2021年9月24号取得发明专利，CN 110146757 B。

后续专利转化由瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司完成。