LS1000是一款内置惯性测量单元、适配各种单线雷达、提供建图、定位功能的高性能激光定位传感器,其主要应用于激光叉车、AGV、服务机器人等场景,具有产品尺寸小、不依靠里程计、融合SLAM和反光柱定位、部署时间快等特点,能够帮助用户实现即插即用。精度:slam精度正负10mm, 加反光柱正负2m。
主要功能: 建栅格地图。建反光柱地图。全局和局部定位。连续定位。
尺寸:145*98*63.2mm
定位导航算法: 融合路标的自然导航算法
精度:slam精度正负10mm, 加反光柱正负2m
1. 相对于一般AGV将定位导航算法放到工控机,依赖工控机性能,该产品将之独立出来,模块化,依赖性降低。
2. 定位算法融合SLAM和反光柱定位,应用场景更丰富,布置灵活性高。
3. 该定位传感器融合IMU, 不依靠AGV的里程计,能快速部署到各类车型上。
4. 定位精度高,加反光柱定位精度可达±2mm, 单SLAM定位精度±10mm。
5. 任务部署时间快,AGV任务路线可通过SLAM栅格地图离线编辑,远程实施。
6. 用户可在上位机上直接修改任务点及任务路径,业务调整效率较高。
LS1000是一款内置惯性测量单元、适配各种单线雷达、提供建图、定位功能的高性能激光定位传感器,其主要应用于激光叉车、AGV、服务机器人等场景,具有产品尺寸小、不依靠里程计、融合SLAM和反光柱定位、部署时间快等特点,能够帮助用户实现即插即用。将之独立出来,模块化,依赖性降低。 定位算法融合SLAM和反光柱定位,应用场景更丰富,布置灵活性高。 能快速部署到各类车型上。 定位精度高, 任务部署时间快,远程实施。,业务调整效率较高。广泛用于各机器车辆上,应用前景广。
哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院自研项目。
哈工大与芜湖市于2013年签署共建芜湖机器人产业技术研究院协议,并于2014年3月28日共同出资成立了芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司,作为研究院的实际运行支撑单位,经过6年多的发展,研究院在人才培养、技术研发、成果转化、产业服务等方面取得了显著成绩。为进一步加深合作力度、拓展合作领域,2019年6月14日,芜湖市委副书记、市长贺懋燮一行赴哈尔滨工业大学洽谈合作,双方签署市校合作协议《进一步加强哈工大芜湖机器人产业技术研究院建设的合作协议》,进一步加强研究院建设,立足打造国际知名的机器人和智能制造产业技术研发平台及智能制造高层次人才培养基地。
为贯彻落实芜湖市人民政府与哈尔滨工业大学签订的《进一步加强哈工大芜湖机器人产业技术研究院建设的合作协议》精神,加速推进哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院建设步伐,2019年11月29日上午,哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院第一届理事会第一次会议在芜湖市政府召开,成立事业单位哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院。
随着信息社会和知识经济时代的到来,知识产权的重要性日益突出。知识产权日益成为企业最重要的智力资产,成为促进企业科技创新、提升核心竞争力的重要源泉。利用知识产权保护这些技术的创新成果,维护企业的可持续发展,使企业获得最大利益。经过对知识产权的实时掌握、准确创造、有效运用和快速转化能力,已成为企业核心竞争力的关键因素。
技术合作。通过协同创新,形成团队力量,促进专家之间、专家与政府、企业及其他研究团队之间的交流合作,加快工业制造转型升级,促进创新战略发展。坚持科研与企业发展相结合,与国内知名高校合作,联合培养高端人才。