科创中国

“悦停智能立体车库”是一款能够实现智能存取车的全自动立体停车库，通过全网络智能操作实现立体停车。“悦停智能立体车库”采用极简风格，每个车位的地面支撑部分仅由两个固定钢架构成，最大程度的减少了车库建设周期、成本以及对地面的改造。主体的车辆搬运机构——智能存取机器人，采用全方位无转向的麦克纳姆轮，内部储存数量可调整的梳齿架搭载车辆。存车时，车主只需将车停在车位缓冲区，无需复杂精准的停车操作，接下来便由机器人自动将车抬升转运至指定车位，并在车主取车时送回缓冲区。

相较于当下立体车库，我们的“悦停智能立体车库”主要有以下几处优点：

（1） 基建成本，装置成本低：全智能运行：

（2） 地面改造小，可随时便捷扩容：

随着城市规模的不断扩大，城市人口、车辆日益增多，市区尤其是中心商业区“停车难”的问题已成为制约城市发展的一大难题。从根本上来看，城市停车难问题的出现主要体现在停车需求与停车空间不足的矛盾，停车空间扩展与城市用地不足的矛盾上。为解决此矛盾，本团队设计出了一种新型智能化立体车库——悦停智能立体车库，在担任城市空间节能者的同时，推动城市交通自动化、网络化、信息化进程，促进智慧城市的发展。

由吉林大学的通信工程学院李寿涛副教授研发团队和机械科学与工程学院姚宗伟副教授研发团队共同研发。

在当前城市汽车保有量大、停车位缺口大、传统车库造价昂贵、成本回收期高、国家大力提倡立体车库建设的大背景下。我们的“悦停智能立体车库”由于降低了传统立体车库一次性的高额投资，缩短了成本回收期，并拥有便捷的全智能操作方式，更加智能化和自动化，符合市场发展趋势，为不同类型的市场都量身定做了针对性的设计方案，因此有潜力会以高性价比迅速抢占大量市场份额。

采取技术合作的方式