科创中国

当前，在医药、烟草、食品和工业品等行业的物流生产线上，产品包装箱种类繁多、文字图案排布方式各异，标准参差不齐，目前主要由人工识别抄录或者增加录入标签的方式去读取箱体信息，给生产入库和物流环节带来诸多不便。Rsight六面信息读取系统，是采用多台2D和3D相机，在输送线上同时对箱体的六个面进行拍摄，通过系列图像处理算法，呈献出整个箱体六个面的表面图像和三维空间图像，并采用基于计算卸载策略和深度强化学习的视觉检测方法，识别六个面上的图案、文字和码的信息，计算得到箱体的体积，并把各个面上的标志信息置换到箱体的三维空间坐标上，最后通过大数据识别箱体的品规类型，判断箱体是否存在破损、印刷质量等缺陷。目前，产品已经在某行业龙头企业高标仓立体仓库和分拣中心投入使用，实现2000余家供应商生产原材料的接收、装箱、存储和发货的产品，该产品要求具备模块化、自动化、数字化、柔性的运作特点。

本项目的技术优势满足多层面需求，具备模块化、自动化、数字化、柔性的运作特点。算法方面，本系统能够快速定位条码位置，有效应对条码畸变、褶皱等实际挑战问题；软件方面，本系统操作简单，可实现模式一键切换、实时显示、系统无缝对接等功能。

本项目研制的Rsight六面信息读取系统可应用于医药、烟草、食品和工业品等行业的物流生产线上，实现自动读取箱体信息等功能。

研发团队负责人周博文博士，高级工程师，清华大学博士后，主要研究方向为人工智能、机器视觉和智能机器人，在国内外期刊上发表论文近二十篇，申请发明专利近三十项，其中授权近二十项；参与多项国家“863”计划、国家自然科学基金重点项目、国家支撑计划和国际合作项目等，研究成果获得了多项省部级奖励；作为主要完成人起草一项行业标准。周博文先后获得湖南省“湖湘青年英才”、“湖南省科技创业领军人才”、“创新领军人才”和长沙市“3635”人才、长沙高新区“555”人才称号，入选“长沙百名青商培育工程”首批人选。

团队成员涵盖模式识别、自动化、控制科学与工程、电气工程及其自动化、电子信息工程等学科。近三年，研发费用共计投入近千万元。以高端机器视觉、智能机器人和信息技术为基础，依托“视觉感知与技术控制国家工程中心”为技术背景，团队联合湖南大学、湖南科技大学等高校，开展产学研合作。

本成果可以提升生产入库和物流环节中读取箱体信息等内容的工作效率，极大降低了人工成本和时间成本。

建议本成果在后续完善过程中注重绿色发展要求，打通相关生产线，支持多场景下的通用解决方案。