科创中国

本项目研发的装备数字化经编机及其智能生产关键技术，主要用于生产高端鞋服面料，具有优异的工艺数字化调控功能，可调节织物包角的牵拉机构满足了不同材料不同花型经编织物的牵引摩擦要求，大幅提高了产品品质；设备长期运行性能稳定、安全、可靠，各项指标优于或达到国内外同类装备水平，产生了很好的经济社会效益。装备的智能控制器集电子横移、电子贾卡、电子送经、电子卷取于一体，独创了基于多处理器的并发运行机制，硬件信息路径最优化设计，其控制系统利用交流伺服技术、实时以太网通信等，解决了普通经编机控制系统工艺数据传输耗时、总线传输延时及同步控制精度低的问题，大幅提高了生产效率。数字化经编机及其生产管理系统，可依托阿里云实时反映车间生产状况，能够远程运维；经编机故障诊断与处理系统具有完善的故障处理机制，出现故障时会输出故障编码以及对应的解决措施，降低了设备维护成本，大幅提高了生产效率；数字化车间的智能排程等软件可实现规模化、个性化定制，最大限度减少库存。

1 提出了双针床经编机梳栉横移系统与成圈系统的多体动力学分析与可靠性优化方法，为3D复杂花型的高精度经编织造、高速稳定运行奠定了理论基础。2 原创特殊工艺要求下数字化经编机关键机构及实现方法，解决了三维多面立体提花、间隔高叠层提花等复杂花型的经编难题，满足了高端应用需求。3 提出了整机数控系统的参数优化方法，研制了基于多处理器的高性能嵌入式数控系统，实现了数控系统与机械系统的深度融合。4 提出了数字化经编机信息模型，实现了数据实时采集、信息共享、智能决策、个性化定制等在经编智能生产中的集成应用，为经编智能制造提供了技术支撑。

本项目研发的装备数字化双针床经编机及其智能生产关键技术，主要用于生产高端鞋服面料，具有优异的工艺数字化调控功能，可调节织物包角的牵拉机构满足了不同材料不同花型经编织物的牵引摩擦要求，大幅提高了产品品质；设备长期运行性能稳定、安全、可靠，各项指标优于或达到国内外同类装备水平，产生了很好的经济社会效益。

装备的智能控制器集电子横移、电子贾卡、电子送经、电子卷取于一体，独创了基于多处理器的并发运行机制，硬件信息路径最优化设计，其控制系统利用交流伺服技术、实时以太网通信等，解决了普通经编机控制系统工艺数据传输耗时、总线传输延时及同步控制精度低的问题，大幅提高了生产效率。

数字化经编机及其生产管理系统，可依托阿里云实时反映车间生产状况，能够远程运维；经编机故障诊断与处理系统具有完善的故障处理机制，出现故障时会输出故障编码以及对应的解决措施，降低了设备维护成本，大幅提高了生产效率；数字化车间的智能排程等软件可实现规模化、个性化定制，最大限度减少库存。

该成果由福建屹立智能化科技有限公司牵头，联合东华大学机械工程学院机电智能装备团队，团队承担国家重点研发计划、国家自然科学基金重点项目等各类科技任务40余项，发表高水平论文150余篇，授权国家发明专利100余件，获国家科技进步二等奖1项，省部级科技进步一等奖2项、二等奖2项，中国纺织行业专利金奖，中国国际工业博览会高校展区优秀展品特等奖。获3项中国纺织工业联合会教学成果奖和1项上海市教学成果奖。团队拥有很强的创新能力和学术开发能力。和行业内龙头企业拥有长期深度合作，在产学研合作方面取得过多次成功推进案例和经验。

通过项目研究形成了对双针床经编机梳栉横移系统与成圈系统进行动力学分析与优化的方法，解决了高品质复杂花型的经编织造难题，提高了控制系统与机械结构的融合度，智能生产关键技术在数字化经编车间得到了集成应用，在学术上也具有重要意义。

项目成果达到了国际先进水平，打破了发达国家垄断，开辟了经编生产新模式，加快了新一代信息技术与纺织产业融合，促进了纺织工业发展，具有客观的经济效益。相关智能生产关键技术已在5个数字化经编车间应用，生产效率提升***%，节能***%，综合运营成本降低***%。

该成果转化方式是技术合作，以科技成果作为合作条件，与他人共同实施转化。希望能通过该成果把数字化经编机系列装备及其智能生产的关键技术在整个经编行业进行推广和应用，实现可持续运行的长效合作。