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对供热管道带压堵漏机器人整体方案进行，包括带压堵漏机器人的整体组成、可更换的两种机械臂前端结构（夹具夹持结构、捻缝结构）、机器人控制系统等内容进行设计、对整个底盘的机体尺寸、载重量、机体自身重量、额定功率、等技术指标，对机器人整体控制系统进行设计。

对不同管径热力管网管道发生不同类型泄漏故障维修机器人带压堵漏方式和工艺分析；热力管网带压堵漏维修机器人整体结构设计、包括行走机构底盘结构设计、带压堵漏机器人机械臂结构设计、不同堵塞方式的设计

薄板焊接成型广泛应用于船舶、石油化工、汽车、航空航天、军工等领域。传统的焊接操作主要依靠人工手动焊接完成，一方面，焊接过程中产生的焊接烟尘、高亮弧光、高频电磁辐射会对工人身体造成损害；另一方面，焊工在长时间焊接过程中由于疲劳等因素，会造成工作效率和判断力的降低，进而影响焊接质量。

李冰，男，1977年12月生，汉族，河北衡水人；获河北师范大学工学学士学位（1996.9-2000.6）、华北电力大学工学硕士学位（2003.9-2006.3）、华北电力大学工学博士学位（2011.9-2018.6）。2006年4月到华北电力大学科技学院动力工程系任教、2021年9月到华北电力大学自动化系任教，主要从事自动化领域的教学与科研工作。主持河北省高等教育教学改革与实践项目研究1项、主持教育部产学研协同育人项目1项、参与北京市自然科学基金项目1项、主持中央高校基金面上项目2项、主持横向科研项目5项、参与横向科研项目多项，授权发明专利1项、实用新型专利2项、发表学术论文及教改论文多篇。

轨道式薄板对焊焊接机器人以可编程逻辑控制器、高性能图像处理器、一字激光光源及智能检测算法实现对薄板对焊焊缝的识别、自动跟踪、自动焊接，大大提高工作效率、降低劳动强度、提高焊缝焊接质量。

本成果可以通过甲方与乙方技术转让和技术合作等方式方式进行转化，具体转化方式、项目金额与部分细节双方可进行面谈。若甲方有新需求可与负责人进行细节沟通，并依据签订合同进行具体实施工作.