科创中国

本项技术主要应用于光伏电站中光伏阵列的清洁和智能运维，相关技术已有合作研究的轨道式和履带式两种样机。

采用本项目技术可以起到智能运维管理的目的。

1、研制轨道式和履带式两种机械结构的运维机器人，轨道式利用光伏组件的边框作为轨道、无需另行设计轨道，具有清扫效率高、清扫面积大等优点；履带式具有布置灵活、受场地限制小等特点。 2、运维机器人具备超宽带(Ultra Wide Band, UWB ) 技术和惯性导航混合的定位算法，并可实现合理的清扫路径规划和机器人自身能源优化管理。 3、运维机器人采用的信息融合技术，采集光伏电站电学信号以及气象信号，并对这些信号进行预处理、特征值，通过相关信息融合算法预测下—刻的天气状况以及当前电站积灰程度，最后采用相关决策算法输出决策，实现决策过程，从而实现机器人的自主运维。 4、运维机器人可根据光伏电站现场运维、监测需求搭载不同类型的传感器，实现智能巡检。 5、基于云平台的管控技术。云平台可实时收集各个机器人的状态，实现远程的管理。

此项目成果可扩展用于石化 制药 核能等行业，应用前景较为广阔，建议推广。

河海大学机电工程学院以机械工程学科为主导方向，以机械、机器人、能源与动力、金属材料、工业设计等专业为主要特色，面向工程应用，培养现代机械设计、制造自动化与信息化、机器人设计及制造、机电系统测试与控制、金属材料加工、焊接工艺与设备、电厂热能动力工程、空调与制冷、疏浚技术与装备、水工金属结构、工业设计等方面的高级工程技术人才。 学院设有疏浚技术教育部工程研究中心、机电控制及自动化水利部重点实验室、特种机器人技术江苏省高校重点实验室；设有常州市数字化制造技术重点实验室、常州市光伏系统集成与生产装备技术重点实验室、常州市特种机器人及智能技术重点实验室等学科科研平台；设河海大学机械设计与制造研究所、河海大学机电控制及水下机器人研究所、河海大学焊接技术与金属结构研究所、河海大学能源与动力工程研究所、河海大学工业设计研究所、河海大学特种机器人研究所等科研机构。

项目已经取得了有关专利，相关应用表面，采用改项目技术的成果能显著提高光伏电站的智能化程度，降低人员作业风险，对于建议工业互联网智能运维远程诊断具有重要意义。

技术合作，建议与中国机械工程学会合作开发有关技术。