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本发明提供了一种语义分割与边缘检测模型建立及护栏异常监测方法，涉及护栏监测技术领域。本发明所述的语义分割与边缘检测模型建立方法，包括：获取不同视角下不同道路的监控图像，根据所述监控图像构建监控道路数据集；设置损失函数；根据所述监控道路数据集和所述损失函数对预设的卷积神经网络进行训练输出语义分割图和边缘检测图，直到所述损失函数满足预设条件时，根据训练完成的所述卷积神经网络建立语义分割与边缘检测模型。本发明所述的技术方案，通过对语义分割和边缘检测两通道相互融合促进的网络进行训练建立语义分割与边缘检测模型，提高语义分割的精细度和边缘检测的准确度，从而能够根据模型对异常护栏进行有效的识别监测。

道路中间的隔离护栏是维持正常交通秩序的重要交通基础设施，它能够有效地提醒驾驶员行驶区域，分隔双向行驶道路。同时，在道路两侧的护栏，更改划分机动车与分机动车道，防止非机动车、行人随意穿越机动车道。目前护栏检测多数通过车载相机结合激光雷达收集护栏数据，其目的主要为了检测护栏是否存在，而不是护栏是否异常，成本高。本发明主要是在监控视角下，利用道路的语义信息，结合图像消失点对护栏进行检测。

目前护栏检测多数属于自动驾驶领域，通过车载相机结合激光雷达收集护栏数据，而雷达识别的方案成本高。车载监控护栏的方法无法做到实时监控。此外，目前的方法对护栏被遮挡的情况没有特别的识别能力，误报率高，然而护栏被遮挡往往是过往车辆人员因为相机视觉遮挡导致的，并不是真正的异常。本发明所述的护栏异常监测方法，通过消失点与角点连线之间的角度变化来判断消失点的连线是否发生变化，以此判断护栏是否发生偏移或倾斜等情况，实现对异常护栏的识别监测。

About us深圳市城市交通规划设计研究中心（以下简称“深城交”）创建于1996年，现由承担深圳市智慧城市建设和运营的国资委全资直管企业“深圳市智慧城市科技发展集团”(简称“深智城”)控股。深城交一直以来是深圳市委市政府重要的交通决策支持科研机构，行业前沿的科技创新带头单位，智慧城市和智慧交通的先行实践者。目前拥有交通行业专业人才和IT高端技术人才超过2200人，致力于提供先进的城市交通技术与服务，提供以大数据分析为基础、以协同规划为引领、以综合设计为支撑、以数字化软件平台为产品、以系统集成为实践、以智慧运营为反馈的城市交通整体解决方案。近年来，深城交立足深圳、引领行业、服务全国，业务范围已覆盖全国30多个省市，120余座城市，改善超过6亿人出行。目前已在创业板挂牌上市，股票代码：***。

利用现有交通监控摄像头即可完成交通场景中指定交通元素的检测任务，相较于传统人工巡查和车辆巡查的方法，可以实现长期监控，减少成本。适用于建设智慧城市、智慧道路、智慧高速建设，交通智慧监管相关的企业，以及数字孪生构建的相关产品。本发明可适用各大城市、公路场景，成本低，效果好。

技术许可：采用总付额内分期支付的方式(在合同生效后30日内支付第一批次50万元，后在每个会计年度截止前的30日内，分3批次支付，每次支付50万元。包括第一次在内总共支付4次，共计200万元。)