科创中国

室内定位装置是一款室内人员集群自主定位和协同指挥装备，可将进入陌生区城的救援人员位置及状态信息可视化的呈现在救援指挥人员面前。指挥人员可实时掌控全局情况并根据具体情况对救援人员的行为进行指挥、引导，实现指挥人员和救援人员之间的高效联动，提高救援行动效率和安全性。与同类产品相比具有定位精度高、通信范围广、携带安装方便、便于部署等优势。

1.高精度无源定位技术。利用高精度自主导航算法对人员姿态和状态进行测量和实时校正。 可以准确获取人员的室内位置信息，监测救援人员站立、跌倒、行走、上下楼等各种运动状态。

2.快速三维地图搭建。可以加载预制建筑物地图或对建筑物进行快速三维场景搭建，为指挥者提供全视角的三维位置和行程轨迹信息，并可以对任意轨迹进行控制调整、更好的呈现人员与建筑物的相对位置关系，便于指挥人员根据建筑物内部结构地图对救援人员的行动进行指挥、引导。

3.无线自组网。采用无线方式实时高效地将位置信息回传给室外的指挥人员，增加两级中继传输，能够更好地适应地下、远距离等复杂环境下的信号传输，无需任何额外的基础设施或网络系统。

该技术产品属于应急安防产品，可以准确对室内人员进行定位，并将位置信息传输给室外人员。该技术产品主要应用于消防救援领域，还可以扩展用于特警、抢险、反恐、单兵、仓储、矿藏等领域。

中国航天科工集团第二研究院二〇六所专业技术能力、研发能力和生产能力国内同行业领先，多项产品成为陆、海、空、二炮的主战装备，研制生产的武器装备先后参加了建国50周年、60周年以及纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年阅兵任务。二〇六所是国家教委认定的兵器发射理论与技术专业的硕士学位授予点。现有职工1300余人，其中研究员及高级工程师近300人，博士及硕士近500人。秉承“大防务、大安全、大融合、大发展”的理念，二〇六所大力实施军民融合发展战略，挺进载人航天和国民经济主战场，在空间工程、智慧城市以及安保与应急救援装备等领域取得重大突破。

该室内定位装置水平精度为1D%（D为总里程数），垂直精度0.5m，中继通信>2.5km（空旷），通信范围>1km（空旷），具有多路处理能力（20路）。随嘉兴支队参加浙江省消防比武大赛，获得新型消防装备类第一名；受邀参加北京市采石路消防中队慈寿寺地铁站消防演习，取得圆满成功；武装杭州特勤消防大队，全面保障杭州G20峰会。该技术产品可以准确定位室内人员位置，为消防救援、矿难救援等紧急情况提供技术支持，保护人民生命财产安全，具有重要的社会意义。

该项目技术成熟，已经研制出室内定位装置产品，中标浙江省消防总队2016年度国产消防器材协议供应商入围项目，为山东京博控股有限公司、山东济南博沃能源有限公司完成产品生产销售交付。该项目可接受产品订单订购，进行产品交付并指导使用，还可以与相关生产企业合作，进行技术转让或授权使用，合作生产室内定位装置。