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一种自动测量轨检车，包括车架本体，其特征在于，还包括：设置于所述车架本体两端的步进电机，步进电机通过与之连接的车轮实现对车架本体的驱动；控制处理器；设置于车架本体底部的轨距尺，所述轨距尺通过数据线和/或无线通讯模块与所述控制处理器相连接，用以传输检测数据；设置于车架本体上的喷码器，所述喷码器用于在钢轨上进行喷码标记；电源；所述步进电机、喷码器以及电源均与控制处理器相连接。本发明优势在于，在产品操作中，自动测量轨距尺可完全取代线路工人作业，而且自动循环作业。自动测量轨距尺定位精确，并且对超差测量点有明显喷码标记。不管是从服务器端筛查，还是核查喷码标记，都给线路工人带来了便利。

本发明将提供一种结构简单、功能完善，使用较为便捷、高 效且能保证最佳测量精度的自动测量轨检车。 本发明的目的是这样实现的，提供一种自动测量轨检车，包括车架本体，其特征在 于，还包括： 设置于所述车架本体两端的步进电机，步进电机通过与之连接的车轮实现对车架 本体的驱动；

目前，市面上的钢轨轨道检查设备有三大类，一种是轨检列车，一种是轨道检查 仪，另一种是轨距尺，轨检列车造价高，体积大，使用场合有限。轨道检查仪属于动态检测设 备，体积较大，动态测量时数据容易漂移，操作复杂，而且测量精度与人为操作习惯有很大 的关系。轨距尺是目前使用量最大，最精准，最普及的轨道检测设备，但是这种设备检测效 率底下，工人使用时，要不停弯腰，劳动强度大。

本成果研究一种便捷、高效的自动测量的轨检车。车架本体两端的步进电机，步进电机通过与之连接的车轮实现对车架 本体的驱动，可应用于轨道交通检查检测作业。

湖北文理学院是省属全日制普通本科高等院校，位于全国历史文化名城、湖北省域副中心城市—襄阳市，地处中华民族智慧化身诸葛亮的故居—古隆中。学校办学历史最早可以追溯到创办于1958年的襄阳师范专科学校；1966－1978年，武汉大学襄阳分校在此设立；1998年3月，襄阳师范高等专科学校、襄樊职业大学、襄樊教育学院合并组建襄樊学院；2000年7月，湖北省工艺美术学校整体并入；2012年2月，更名为湖北文理学院。是硕士学位授予单位、中央和地方共建高校、教育部本科教学工作水平评估优秀学校、全国普通高等学校毕业生就业工作先进集体、全国民族团结进步模范集体。

本发明自动测量轨距尺的工作原理及过程：接通电源，自动测量轨检车在步进电 机的驱动下在待测钢轨上行进。当霍尔传感器识别到第一个轨枕螺栓时，自动测量轨检车 停下，控制处理器控制停止电磁铁的通电，轨距尺失去磁吸附，沿着限定槽竖直向下滑动放 置在钢轨上，在限定槽的作用下，轨距尺在被放置在钢轨上时不会发生偏移，确保轨距尺与 被测钢轨尽量垂直，提高测量数据的准确性。电动伸缩杆伸长推动轨距尺侧头端移动至与 标杆两端的固定块相接触，轨距尺进入测量状态。当完成第一个测量点的测量后，轨距尺将 测量数据传输给控制处理器，控制处理器将当前测量点的实测数据与标准数据进行对比判 断，若数据超差，控制处理器将控制喷码器在当前测量点实际轨距与标准轨距的误差、超高 喷写到铁轨上进行标记，便于铁道线路检修人员以此为依据对钢轨进行必要调整；若数据 不超差，则不需要进行喷码标记。随后，控制处理器将测量的数据通过手机模块以数据流量 的形式上传到服务器。上传完毕，电磁铁开始通电，将轨距尺吸附起来，自动测量轨检车继 续前进，继续下一个测量点的测量和下一个测量点数据的上传。霍尔传感器通过感应轨枕 螺栓而对轨枕数量进行计数，当相邻轨枕之间距离均等，可依据起始里程和轨枕数量计算 当前里程。当相邻轨枕之间距离不等时，利用步进电机计算当前里程：轨检车在行进过程 中，控制处理器通过步进电机的旋转圈数来计算轨检小车行驶距离，再结合测量的起始里 程，可以计算出当前里程。GPS模块结合霍尔传感器和步进电机，可精确定位当前测量点的 相对当前里程。上传的数据除了轨距、超高、还有默认的相对起始里程，相对当前里程。登录 服务器，将相对起始里程替换成记录的实际里程，则服务器上每一条数据都会转换成测量 点实际当前里程，便于线路工人核查和维护。

技术转让、委托开发、合作共建等