科创中国

嵌入式智能机器人系统是多学科交叉领域应用研究热点，相关知识学习与应用实训 是新工科院校(多学科交叉)特色专业建设大势所趋—— 结合嵌入式智能机器人系统相关 硬件平台搭建与应用场景实训，可快速提高学生嵌入式系统、计算机视觉、人机交互以 及模式识别、神经网络、深度学习等专业知识学习与应用实践认知能力。 目前， 国内外嵌入式智能机器人系统(智能机器人系统)相关实验硬件平台， 大多需要 采购相关板卡与外设， 结合实际应用场景自主搭建， 相关实验仿真系统(软件)也需结合实 际应用自主研发，技术实现流程复杂，难度大、周期长，相关实训专业课程主要由相关 培训机构提供，知识面窄、局限性大；同时， 智能机器人系统作为现今乃至未来多学科 交叉应用研究方向， 新知识、新技术、新工艺高度集成， 国内新工科院校(多学科交叉)相 关专业学生(本科生/研究生)学习愿望迫切， “嵌入式智能机器人系统实验仿真平台与实训 教学体系”有助于结合系统、规范的工程应用案例， 帮助学生梳理相关知识学习与应用研 发内在逻辑， 针对实际应用场景， 构建技术理论与应用实践有机结合。

相关科研成果具有自主知识产权。目前， 项 目相关科研成果已获得国家计算机软件著作权 26 项，申报国家发明专利 11 项；李刚博 士团队依托项目相关科研成果，正在联合西安电子科技大学、杭州电子科技大学、河北 清华发展研究院等单位， 组织申报国家重点研发计划 2021 年度“重大自然灾害防控与公 共安全”重点专项“14.抢险救援技术与装备”项目。

1. 嵌入式智能机器人系统实验仿真平台

嵌入式智能机器人系统实验仿真平台包括嵌入式主控系统、智能机器人分控系统、 AI 视觉感知系统、AR 场景交互系统、集群智能控制系统等核心模块化单元(软硬件)， 相关产品(软硬件)研发、测试、生产、销售是项目成果转移转化重点内容。

2. 嵌入式智能机器人系统实训教学体系

嵌入式智能机器人系统实训教学体系，包括依托“嵌入式智能机器人系统实验仿真 平台”的相关专业课程(嵌入式系统/计算机视觉/人机交互/模式识别/神经网络/深度 学习 /集群协同控制等)研发、论证、应用、推广，也是项目成果转移转化重点内容。

3. 嵌入式智能机器人系统创新技术服务

“嵌入式智能机器人系统实验仿真平台与实训教学体系”项目，将依托国家教育部 “2020 年度产学融合协同育人(师资培训)项目”以及“中国教育技术协会”等优势资源渠 道，面向国内新工科院校(多学科交叉领域)组织实施相关专业技术实训，包括教学实训 (面向通专融合人才培养)、研发实训(面向产教融合创新创业)、师资实训(面向实训教学 师资培训)等多层次(面向通专融合与工程认证的)创新技术服务。

团队负责人：李刚教授， 1999 年 6 月毕业于中科院电子所(信息处理专业)获工学博 士学位； 1999 年 7 月至 2002 年 11 月，在清华大学土木水利学院做博士后研究(智能交 通系统技术)，承担国家十五科技攻关项目“智能交通信号控制系统核心关键技术研发”； 2002 年 12 月至 2005 年 7 月，在中山大学信息工程学院做博士后研究(嵌入式系统技术) ， 主持研发“嵌入式智能监控系统”等产品；

未来五年，李刚博士团队计划组建专业(应用研发/技术服务/专业实训/市场推广) 团 队， 优化完善项目相关研发、生产、测试环境条件设施， 逐步建立健全(线上/线下) 技术 支持体系， 面向国内新工科院校(多学科交叉领域)，组织实施“嵌入式智能机器人系统实 验仿真平台”相关软硬件产品销售(销售收入 2,000 万元/年)以及“嵌入式智能机器人系统 实训教学体系”相关专业实训创新服务(销售收入 1,000 万元/年)。

目前处于何种研发阶段： ☐研发 ☐小试 ☐中试 ☒小批量生产 ☒产业化； 样机： ☒ 有 ☐无 其他：□如选择“其他”，请说明：。

已投入成本： 200 万元。