科创中国

行健机器人智能切割与焊接全栈式解决方案，包含智能机切割机器人工作站、智能焊接机器人工作站、智能切割及焊接解决方案等主要内容，已在多项技术难度超高、国家重点项目中的到应用，验收率100%，获得头部客户的高度认可。

公司坚持从底层技术研发，拥有底层点云的机器视觉系统、自制3D线激光、机器人底层控制系统、模型数据驱动+自主编程系统，真正实现针对一般工业切割焊接的免示教和完全自动化，积累了优势技术壁垒。

完成焊接切割操作的自动化装置，一般 采用多个关节的机械手臂，以实现工作空间内任意位置和姿态的调整。

目前，五轴机器人结构形式主要有直角坐标型和关节坐标型两种。前 者定位精度高，但是在窄小空间中，该类机器人行动受阻，不能做到游刃 有余；后者运动速度快，但位置和姿态自由度耦合在一起，控制复杂。基 于空间复杂曲线(如相贯线)的封闭曲线连续回转焊接切割需求，对机器 人的机械结构特征提出了更高的要求。

王宗义，清华大学自动化系本科，哈尔滨工程大学博士，迈阿密大学访问学者· 哈尔滨工程大学工业机器人与机器视觉实验室主任、教授、博士生导师、曾任“检测技术与自动化装置”学科带头人，研究所所长；做“立地顶天”的科研，将高水平的学术研究与工程应用和产业化紧密结合，主持的项目产品获得黑龙江省科技进步一等奖。2006年创立行健智能机器人公司，研发智能焊接切割机器人，成功应用于我国国防和重大型装备中的关键工艺设备制造。

随着信息社会和知识经济时代的到来，知识产权的重要性日益突出。知识产权日益成为企业最重要的智力资产,成为促进企业科技创新、提升核心竞争力的重要源泉。利用知识产权保护这些技术的创新成果，维护企业的可持续发展，使企业获得最大利益。经过对知识产权的实时掌握、准确创造、有效运用和快速转化能力，已成为企业核心竞争力的关键因素。

技术合作。通过协同创新，形成团队力量，促进专家之间、专家与政府、企业及其他研究团队之间的交流合作，加快工业制造转型升级，促进创新战略发展。坚持科研与企业发展相结合，与国内知名高校合作，联合培养高端人才。