科创中国

构建融合红外散斑图像与RGB图像特征的深度卷积网络，实现深度信息的快速高精度计算；构建集成图像处理、标定矫正、推断计算一体的三维感知计算流程架构，实现基于智能芯片的实时感知计算。结合三维空间点云与RGB图像的多模态信息，分别构建用于点云学习和三维对象检测的深度神经网络，实现场景点云中的目标检测和语义分割，获取识别目标形状、大小、位姿等信息。通过构建机器人运动层次化控制模型和混合高斯模型的参数化动素合成模型，结合机器人动力学/运动学方法，驱动机器人本体自适应规划，完成给定的任务操作。搭建集感知、理解与执行一体的智能控制系统，并根据应用场景集成机器人本体和末端执行器，构建智能机器人系统。

装备制造业是国之重器，是实体经济的重要组成部分，其转型升级对于我国整个工业体系的优化提升具有基础性、决定性作用，是国民经济效率提升、供给侧结构优化的关键性行业。 工业机器人是多关节机械手或多自由度的机器装置，是靠自身动力和控制能力来完 成操作的一种机器，具有节省成本、提高工效、安全性高等优点。

机器人装备制造是装备制造业的重要分支之一，智能化机器人是智能装备发展的重要体现。智能机器人能替代人进行各种重复性、危险性作业，其在工业生产、矿山挖掘、军事安全，以及应对突发公众事件等领域发挥重大作用。随着科技发展，智能化的特种机器人是未来机器人行业的重要发展趋势。随着技术的发展，机器人逐渐在多个行业广泛使用，同时对机器人的智能提出了迫切需求。不确定性环境下机器人自主感知和智能控制是技术发展的重要趋势、更是企业提升市场竞争力的关键。

中国科学院计算技术研究所（简称计算所）创建于1956年，是中国第一个专门从事计算机科学技术综合性研究的学术机构。 所长、党委书记：陈熙霖博士，研究员，ACM / CCF / IEEE / IAPR Fellow，现任中国科学院计算技术研究所所长兼党委书记，历任智能信息处理重点实验室主任、中国科学院计算技术研究所副所长、中国科学院国际合作局局长。 纪委书记：李春旺博士，现任中国科学院计算技术研究所纪委书记。曾任中国科学院文献情报中心研究馆员，从事文献信息集成与知识化组织、信息检索与服务系统研发等工作，先后任文献情报中心副主任、党委副书记、纪委书记。 副所长：程学旗博士，研究员，现任中国科学院计算技术研究所副所长，中国科学院网络数据科学与技术重点实验室主任，中国科学院大学讲座教授。负责重大战略性科研任务的科研规划与实施。主要研究领域为网络数据科学、大数据系统、社会计算、Web信息检索与数据挖掘。

面向三维感知和重建技术，研究了基于深度学习的高精度深度感知与点云重建系统，实现对场景深度高效稳定计算；研制开发面向VR内容三维信息获取系统，实现实时、高精度的室内动态大场景三维重建。基于工业机器人，面向影视工业特效拍摄，研制并开发了摄像机器人系统；面向物流行业物品分拣，开发了基于二维视觉导航的机器人核心控制算法。面向大型装备的设计与维护，承担了空间技术研究院、酒泉卫星发射中心等项目，针对空间站维修性分析、火箭装配仿真开展了示范应用。 空间站在轨维修仿真 火箭装配仿真。在相关应用领域，已与多家企业达成了多项技术开发协议，同时，积极争取地方政府的配套资金，集聚政策、行业、市场、资金等各项资源，加快项目落地。

在相关应用领域，已与多家企业达成了多项技术开发协议，同时，积极争取地方政府的配套资金，集聚政策、行业、市场、资金等各项资源，加快项目落地。已与区域制造业企业签署相关技术开发合同300余万元，争取地方政府配套资金超1300万元。