科创中国

智能小型水果分选机主要由传送与收集系统、动力系统、传输系统、视觉识别系统及气吹分选系统五部分组成。传送与收集系统由承载水果运行的进料传送装置和收集不同等级水果的AGV小车所组成。动力系统由直流电机、振动电机和气泵构成。传输系统由导槽、进口挡板和托槽构成。视觉识别系统由激光传感器、摄像头、上位机、PLC多个设备实现同步协同动作。气吹分选系统主要靠PLC、电磁阀和气吹喷口共同作用实现。可实现水果脱离托槽进入收集装置分选。

该分选机是一种应用于龙眼、荔枝、李子等小型水果分选的设备，利用视觉识别和气吹分选实现水果的分拣，其高效、精确、破损率低等优点在水果分级领域发挥着重要作用。分选机启动后，传送带传送机构在直流电机的驱动下运动，水果将通过水果导槽进入传送带传送，此时水果依次摆放在传送带上，托槽中水果随传送带运动至视觉识别机构下方，视觉识别机构对水果进行大小、斑纹和裂纹的判断，通过视觉识别机构识别的水果继续随传送带运动至气吹机构，激光计数及触发机构检测到水果后，气吹分选机构根据预设的水果分选参数要求将水果吹至旁边的收集箱中从而完成水果的分选。市场上现有的分选机，智能化程度不高，导致分选不精确，且无法将有病虫害的水果剔除。而我们本次设计的分选机则采用了一步多级分选，利用激光传感器和先进的视觉识别技术保证了小型水果分选的精准，从而能有效的将存在斑点、裂纹和坏损问题的水果分选出来。

智能小型水果分选机的市场前景广阔，

政治环境

（1）智能机器产业体系成为社会发展的必要需求。我国政府提出积极抢占未来科技和产业竞争制高点，从国家战略高度确定了我国未来十年的发展方向和我国农业装备机械制造业转型升级的必由之路。

（2）根据2021年最新增值税显示，农产品销售增值税为9%，国家对从事农林渔业项目所得可以依法减半或免征企业所得税，对国家指定的收购部门与村民委员会、农民个人书立的农副产品收购合同免征印花税，享受国家专项农业扶持补贴政策。

（3）根据当前形势来看，我国劳动力成本不断升高，经济效益稳增不减，生产方式向柔性、智能、精细转变，农业智能机器产业体系成为社会发展的必要需求。

经济环境

（1）十九大报告中指出，中国是制造大国，只有率先建成现代化制造强国，才能为强国目标的完成提供坚实保障。

（2）当前中国经济发展越来越快，为贯彻落实科学发展观，中国经济发展模式正由“又快又好”向“又好又快”发展，即科学发展。为实现其目标，中国政府加强宏观调控，保持经济平稳运行。

中国当前经济发展模式正由“粗放型”向“节约型”增长方式转变，因为从长远来看，只有节约型增长方式才能保持经济健康发展，粗放型增长方式是计划经济的产物，而中国当前是市场经济。

社会人文环境

为社会带来各领域带来便利服务。中国现在正处于近两百年来最好的历史时期，虽然社会上还有许多的体制弊端，但市场经济已逐步形成，并步入正轨。总体来说，我们现在面临一个非常好的宏观环境，社会安定，经济发展迅速，并与全球一体化接轨，尖端技术、高兴技术突飞猛进。从某种意义上来讲，智能小型水果分选机根据市场发展需求为社会带来各领域带来便利服务。

技术环境

该分选机不仅能够精准分选出水果的大小，还能识别并分选出有病虫害的水果，水果的精准分选不再依赖人工，这不仅降低了分选的成本，提高了分选的效率，还填补市面机器分选病虫害果的空白，具有极高的应用和推广价值。

智能农业装备公司主打智能农业装备市场，为现代农业提供更优质的设备，更完善的技术。我们的设备立足于农业装备研发的核心技术。

本公司秉承客户至上、服务优先的准则，在科技发展前沿为社会提供便利。跟随时代的步伐，研发出更多有益于社会的产品。公司在发展上秉承先人后企、以人为本的理念，在诚信的基础上建立与用户、供应商、投资方等多方合作者之间最为融洽的合作关系。“诚”代表了公司在合作关系中所坚持的诚意态度，而“信”则代表了公司以“信用”为根本的发展信条。可以说，“诚信”既是公司的行为准则，同时也是公司的道德规范。公司立足于密集型成长战略，采取点、线、面的方式进行重庆市场、西南市场、全国市场、国际市场的开发；通过智能小型水果分选机的中小型企业打开市场；目前公司已经拥有高精度的水果分选机的生产线，拟以此为起点，我们将全力打造一个国内一流的生产智能农业装备的高科技公司。公司将努力营造核心竞争力，使公司在面对市场竞争及挖掘市场的潜在需求方面，能够取得更好的成效，能够给客户更多的甚至无可替代的效用，从而达到经济效益与社会效益的兼存。

“智能小型水果分选机”属国内首创，目前市场上暂无竞争者，但不排除存在潜在竞争者。国内外一些公司也在研究智能水果分选设备，这也是我们公司的主要潜在竞争对手。

与潜在竞争对手相比，智能农业装备公司有赵立军教授和李强博士作为专家指导，同时智能制造工程学院是学校为了适应重庆市机器人及智能装备产业发展需要而组建的智能类产业型新工科二级学院。拥有机器人与智能装备专业群是市(省)级的特色学科专业群，机械工程是教育部“双万计划”国家级一流本科建设专业。学院内实验实训的设施完善，设有机器人与智能装备实训中心、机电工程实训中心、市级的机电创客空间和协同创新中心，仪器设备总值2200多万元，使用面积超过5000平米，为项目研究奠定坚实基础。

该水果分选机已申请发明专利、实用新型专利和软件著作权各1项，具有自主创新技术核心竞争力，并在2019年第五届智能农业装备大赛上荣获一等奖。

（1）尽快将产品推向市场，通过高效的宣传手段尽快为市场熟知；

（2）建立完善的销售网络和售后服务模式，与代销商建立了良好的合作关系；

（3）加快相关产品的研发进程，追随时代发展不断创新与改进，同时降低产品成本。