科创中国

本发明提供了一种用于精密单点定位方法的估计方法，采用kalman滤波估计方式，其特征在于:通过历元间差分计算建立提供速度观测量和钟漂观测量的观测方程，在 kalman滤波的动态模型里引入速度状态产生和钟漂状态参数，根据所述观测方程和动态模型进行kalman递推估计。采用本发明所提出利用历元间差分信息进行精密单点定位收敛的方法，不光能加速收敛，对于提高解的精度也有很大的帮助。

本发明提供的技术方案是一种用于精密单点定位方法的估计方法，采用kalman 滤波估计方式，通过历元间差分计算建立提供速度观测量和钟漂观测量的观测方程，在kalman滤波的动态模型里引入速度状态参数和钟漂状态参数，根据所述观测方程和动态模型进行kalman递推估计

利用这种预报的GPS 卫星的精密星历或事后的精密星历作为已知坐标起算数据；同时利用某种方式得到的精密卫星钟差来替代用户GPS 定位观测值方程中的卫星钟差参数；用户利用单台GPS 双频双码接收机的观测数据在数千万平方公里乃至全球范围内的任意位置都可以2- 4mm级的精度，进行实时动态定位或2- 4cm级的精度进行较快速的静态定位，精密单点定位技术，是实现全球精密实时动态定位与导航的关键技术，也是GPS定位方面的前沿研究方向。

武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司成立于2013年9月，是由武汉市政府和武汉大学共同发起设立的高科技企业。武汉导航院以领先的北斗高精度定位技术为核心竞争力，志在成为北斗高精度定位服务的主流供应商，泛在高精度定位和亚米级导航应用的领跑者。武汉导航院具有国家高新技术企业资质和国家乙级测绘资质，是湖北省北斗导航与位置服务工程实验室，武汉导航院是湖北省专业从事北斗高精度位置服务的高科技企业。

单点定位是卫星导航定位系统中最简单、最直接的定位方式。传统的单点定位（SPP）采用测量伪距观测值（C/A码或P码）进行定位，一般只能达到十几米或几十米甚至更差的精度，因此并不被认为是一种高精度的定位方法。近年来出现的精密单点定位（Precise Point Positioning，PPP）技术，利用精密卫星轨道和精密卫星钟差改正，以及单台卫星接收机的非差分载波相位观测数据进行单点定位，可以获得厘米级的精度，因而在卫星导航业界得到了广泛关注和重视。

该成果可通过合作开发的方式进行转化。