科创中国

本发明涉及星载数据处理技术领域，尤其涉及一种 GPS双频实时星载数据处理方法。本发明包括利用窗口末端历元处的观测值，对整个窗口内所有历元卫星运动状态进行平滑、利用窗口内所有历元卫星运动状态和已有状态转移矩阵，采用多步法积分预报窗口末端历元至下一历元的状态转移矩阵和该历元卫星的运动状态、更新窗口历元，也即向后移动窗口至新的历元、利用预报历元新的观测信息平滑窗口内所有历元卫星运动状态等步骤。本发明历元更新时采用多步法，相交采用单步法其数值精度高、稳定性更好，积分右函数计算次数较少，可以有效提高计算速度，采用移动窗口方法，可以根据不同计算精度要求变换窗口长度，灵活多变且保证积分精度。

本发明的目的是提供一种 GPS双频实时星载数据处理方法，以解决实时精密定轨中快速估计卫星轨道的技术问题，提高卫星实时定轨精度和速度。

主要用于星载数据预处理器实时性能评估

武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司成立于2013年9月，是由武汉市政府和武汉大学共同发起设立的高科技企业。武汉导航院以领先的北斗高精度定位技术为核心竞争力，志在成为北斗高精度定位服务的主流供应商，泛在高精度定位和亚米级导航应用的领跑者。武汉导航院具有国家高新技术企业资质和国家乙级测绘资质，是湖北省北斗导航与位置服务工程实验室，武汉导航院是湖北省专业从事北斗高精度位置服务的高科技企业。

星载智能处理装置性能强大，同时具备成熟完善的开发生态，支持现有大多数深度学习等程序的应用，使得程序开发难度大大降低。同时，商业级器件价格低廉、器件体积功耗小，因此适合在微小卫星上应用。但是，此类装置的空间环境适应能力比宇航级器件弱，需要进行冗余设计提高可靠性。

该成果可通过合作开发的方式进行转化。