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中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司开展了单体齿盘驱动打结器关键工作部件的几何结构、工作时序、材料属性、制造工艺和疲劳寿命的公关研究，突破打结器关键零件材料和加工工艺等关键技术，实现饲草打捆收获装备行业关键零部件国产化。

1、 为提高国产打结器可靠性，运用了接触动力学基本原理和累计损伤理论，基于可视化设计立法，建立了打结器打结过程的运动学和动力学可视化模型，基于打结器各零件之间的功能，优化了关键异型零件的材料组分；

2、 应用熔模精密铸造和五轴数控加工方法，提出了具有自主知识产权的打结器精密制造工艺，实现了打结器精密制造技术的突破；

3、 构建了打结器性能检测与可靠性试验台，对进口打结器与国产打结器进行台架对比实验与田间试验；

4、 项目研制的打结器可靠性显著提高，已进行小批量生产，并且进行了推广应用，可逐步替代国外进口打结器。

以德国D 型打结器为代表的打结器结构简单，维修调整方便、工作可靠性高、产品结率在99% 以上，目前在国内市场上因具有较高稳定性及耐用性，较受用户欢迎，市场保有率相对较高，但价格昂贵，售价从五千到上万元不等，而且其配件价格极高，售后服务周期长，维修成本很高。

国内市场出现的国产打结器， 包括航天科工三院、上海世达尔、上海川福、江苏大学等生产的打结器价格较低，价格保持在两千元左右优势明显，但上述打结器在抗磨耐用、可靠性及使用经济性方面较差。

本成果研发的DJQO 1单体齿盘打结器，优选异型复杂空间零件的材料，优化几何结构及加工制造工艺，并结合打结器台架试验及田间试验考核其可靠性，研究分析打结器设计和制造环节中的问题，优化结构参数、加工工艺、改进工装、夹具，保证打结器在达到设计要求，满足使用要求的情况下，使成本更合理、质量更高，给予用户便宜的国产打结器价格，却购买到可靠性、耐磨度更好的打结器。

本项目研制的打结器作为牧草方捆打捆机的核心部件，可广泛应用于方捆机上，经济社会效益可观，应用前景非常良好。

王振华是国家“万人计划”创新人才和中青年科技创新领军人才，长期从事饲草饲料装备技术研究与新产品开发工作。主持和参加国家及省部级科技项目30余项，发表论文30余篇，制修订国家标准10余项，授权专利30余件，获得科技奖励10余项。

该成果还需优化关键零部件结构参数、提升打结器制造加工技术，开展试制试验。该成果将降低打捆机制造成本，提高生产企业经济效益。

本成果转化方向主要为机械产品制造企业。希望制造企业开展技术引进，提供包括图纸、技术文件等全套技术，转让资金需求至少150万元以上。通过技术合作，优化打结器结构设计，提高关键零部件材质的耐磨性，提高打结器的可靠性，实现国产化生产。