科创中国

功能1：V2X 360度无死角冗余感知核心技术1：激光+相机+毫米波+超声波的多传感器融合感知。世界第一的港口深度识别网络，多项比赛第一。阴晴雨雪/白天黑夜下各种路况的稳定探测。功能2：多传感器融合定位核心技术2：GPS/GLONASS/北斗+IMU+轮速+激光+视觉的多传感器融合定位。解决了多径干扰、显著遮挡、环境动态变化以及恶劣天气等世界性难题。定位精度±5cm（业内水平±10-20cm）。功能3：5G精确停位核心技术3：桥体3D建模匹配+车桥交互的停位；停位精度±2cm业内水平±5cm）。普适性高，稳定性强。功能4：5G远程驾驶和调度

"1、港口落地场景Top1，多项算法世界排名第一国内首例传统码头混行工况无人驾驶集装箱卡车解决方案，从车辆底层改造、传感器系统到感知规划控制，完全针对港口行驶和运输环境设计。在国内首次实现空箱堆场堆高机/正面吊作业场景下无人集卡的全自动作业。技术领先于主线、西井、飞步等重点友商，各项港口核心技术指标优势明显，多项算法世界第一，制图精度远优于图商。2、行业领军人才掌舵，复合背景精英团队团队成员由行业领军人物清华博士何贝掌舵。原百度无人车科学家，曾合作创立了主线科技并兼任CTO，曾主导完成全球第一个L4级别港口无人驾驶销售/运营订单，拥有全栈自动驾驶研发经验。曾获KITTI无人驾驶比赛项目三项第一。团队技术竞争力领先于友商。核心成员毕业于清华、北大、普渡等国内外知名高校，曾就职于百度、Aurora、Waymo、文远以及华为等自动驾驶团队核心岗位。团队拥有10年以上自动驾驶行业的研发经验，尤其在物流重卡领域是国内第一批从业者，在自动驾驶批量化软硬件系统搭建和商业化运营方面有丰富经验。3、商业化速度和规模赛道第一斯年智驾在行业中已经取得第一梯队的位置，拿下了全球首个L4级港口无人驾驶

021年全球博士后创新创业赛项目铜奖、2021首届全球港航创新创业大赛二等奖、第二届国际科创节2021年度产品创新奖等荣誉。

3、市场前景：港口市场规模也是非常大的，而且具有非常优秀的延展性。港口内包括封闭区域的集装箱、干货和散货的运输。其中，集装箱市场规模约为60亿/年，干货和散货市场规模在240亿/年，因此整体市场规模大于300亿/年，并有望在2023年前完成大规模落地。以港口为起点，可以很容易辐射到周边的工厂和园区。因此，下一步，1200亿/年的厂区、港口-厂区、以及口岸等短倒和接驳业务能够走向全面落地，预计2025年实现批量商业化；这些场景属于半封闭场景，因此政策成熟和客户实现上都会比较自然。最终，物流重卡将走向万亿空间的开放区域，包括干线物流、城市配送等，预计2030年实现大规模落地。

" 北京斯年智驾科技有限公司成立于2020年4月3日，专注于无人驾驶解决方案及运营服务（行业内唯一提供运营服务的无人驾驶科技公司），致力于用无人驾驶技术赋能智慧物流，推动无人驾驶的产业布局和商业落地。公司的核心产品为港口无人集卡水平运输系统及高精地图一体化云端平台。公司致力于自动驾驶在商用车领域的产品化和落地运营，尤其针对集装箱卡车在港口内和港口外高速的无人化运营的研发和设计。公司在物流重卡领域处于领先地位，平均半年完成一轮融资，公司目前估值10亿人民币左右，截止当前，斯年智驾已经完成了3轮融资，最新结束的A轮亿元融资由字节跳动领投。 目前，斯年智驾在北京和上海均设有研发中心，负责自动驾驶算法的研发和产品化。宁波、唐山、德清、珠海等各地子公司负责无人驾驶车队的日常运营。团队核心成员毕业于清华、北大、普渡等国内外知名高校，曾就职于百度、Aurora、Waymo、文远以及华为等自动驾驶团队核心岗位。团队拥有10年以上自动驾驶行业的研发经验，尤其在物流重卡领域是国内第一批从业者，在自动驾驶批量化软硬件系统搭建和商业化运营方面有丰富经验。 斯年智驾拿下了全球首个L4

港口在国家经济发展中扮演者重要的角色，它属于国民经济基础部门，是区域经济发展的重要设施之一，更是沿海沿江各省实现经济发展战略的重要支撑要素。如今，智慧化、无人化是全球港口发展趋势，但由于新建自动化码头成本高昂、选址受限，全球已建成使用的全自动化集装箱码头数量仍然较少。投资大、启动难已成为传统港口自动化转型的核心痛点。因此，利用自动驾驶技术，提升效率、减少能耗、降低事故、提升安全，是本项目最本质的诉求。

本项目已取得知识产权情况如下：

（1）发明授权：集装箱半挂车速度规划方法、装置、系统和存储介质；

（2）实用新型授权：一种高速集卡的前视机构、一种后视集装箱偏角检测装置、一种低速集卡异构刹车安装结构等；

（3）外观专利授权：后视镜相机、前窗摄像头外壳等；

（4）软件著作权：斯年智驾无人驾驶功能应用远程操控管理平台V1.0、斯年智驾无人驾驶技术研发综合全自动化测试系统V1.0等。

本项目已荣获2021年全球博士后创新创业赛项目铜奖、2021首届全球港航创新创业大赛二等奖、第二届国际科创节2021年度产品创新奖等荣誉。