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3D打印和3D扫描均为快速原型技术的重要组成 部分，但这两类设备通常各自独立，造成购买和使用成本高、 操作不方便等问题。本项目基于三角洲并联结构，开发了一 套3D打印与3D扫描一体化装置，将这两类设备融为一体。 在该装置上可实现对物体的多位置3D扫描并重建得到三维 模型，扫描或设计得到的三维模型可在该装置上打印成实体 模型。

该技术不仅可以拓展3D扫描或3D打印设备的功能， 降低设备总成本，还可以提高3D扫描系统的灵活性。此外，现有3D打印技术在打印出现故障或缺陷时往往难以及时发现，从而导致材料和时间的浪费，甚至损坏打印设备，本项 目以双目视觉作为图像获取媒介，利用图像跟踪技术实时监 测3D打印过程，当出现打印机故障或打印缺陷时，及时停 止打印，并将故障信息发送到操作者的手机上。随着 3D打 印和3D扫描技术的普及和 “平民化”，本项目有着很好的市 场应用前景。

3D扫描或3D打印就是利用三维扫描仪，将一件实体扫描成三维数据，设计师可以在原有的设计基础上进行造型修改和其数据可以直接在雕刻机上面雕刻。还可以利用3D打印技术打印出来，打印材料光敏树脂，可以直接翻模和覆膜该项目以双目视觉作为图像获取媒介，产品利用图像跟踪技术实时监 测3D打印过程，当出现打印机故障或打印缺陷时，及时停 止打印，并将故障信息发送到操作者的手机上。随着 3D打 印和3D扫描技术的普及化，本项目有着很好的市 场应用前景，可以广泛应用于模具生产中。

周勇武汉理工大学副教授，自攻读博士学位以来，参加了国家重点基础研究发展规划（973）项目“高性能数控机床动态行为演变及其高精度控制（2005CB724101）”、国家科技部国际合作重点项目“数控机床高速高精性能强化技术研究（2003DF000021）”、国家自然科学基金重点项目“网络环境下的数字制造理论与关键技术（50335020）”等多项国家及省部级项目研究和武汉机床厂“万能工具磨床编程软件的开发”等多项企业委托项目开发。发表论文10余篇，其中SCI/EI收录7篇。目前主持国家自然科学基金面上项目一项，参加企业横向项目一项。

3D打印存在着许多不同的技术。它们的不同之处在于以可用的材料的方式，并以不同层构建创建部件。3D打印常用材料有尼龙玻纤、聚乳酸、ABS树脂、耐用性尼龙材料、石膏材料、铝材料、钛合金、不锈钢、镀银、镀金、橡胶类材料。本项目的产品解决了这两类设备通常各自独立，造成购买和使用成本高、 操作不方便等问题，可以在原有的设计基础上进行造型修改和其数据可以直接在雕刻机上面雕刻。还可以利用3D打印技术打印出来，打印材料光敏树脂，可以直接翻模和覆膜该项目以双目视觉作为图像获取媒介，产品利用图像跟踪技术实时监 测3D打印过程，具有高效、简便、安全、易维护的特点。

本项目可以采用技术转让、技术合作等多种形式进行对接，欢迎有需求的企业单位联系洽谈。