科创中国

中国制造2025为制造业的发展提供强有力的支 撑，各类制造企业在积极进行智能化改造。目前，劳动密集 型企业的生产特点决定其不适合一般的柔性生产线，具有较 大的智能化改造难度。未来的制造更倾向于人机协作而非简 单的人机替换。协作机器人的出现为企业的智能化改造提供 了可行的方案。

现项目团队取得多项研究成果，如： 1、采用集中式控制策略，提出了多人多协作机器人生 产线改造方案。针对具体任务需求界定人与协作机器人分别 适应的工作，建立人机任务分配模型以及人机协作中基于工 作效率变动的调度机制，中央控制单元对每一个协作机器人下达控制指令，实现远程通信与控制。 2、结合深度学习、焊接机器人技术，研发了协作机器 人自动焊接生产系统。通过机器视觉识别目标点，实现协作 机器人或者常规工业机器人的自动化抓取以及焊缝追踪。目前已开发了基于UR5协作机器人的眼镜架中梁自动化焊接生 产系统。

协作机器人，顾名思义，就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展该项目结合深度学习、焊接机器人技术，研发了协作机器 人自动焊接生产系统。通过机器视觉识别目标点，实现协作 机器人或者常规工业机器人的自动化抓取以及焊缝追踪。该项目基于人机协作的优点，顺应市场需求，更加灵活的协作型机器人成为一种承担组装和提取工作的可行性方案。它可以把人和机器人各自的优势发挥到极致，让机器人更好地和工人配合，能够适应更广泛的工作挑战，可以应用于各类先进制造产业，有特别是汽车、新能源、精密加工、微电子等领域。

李卫东武汉理工大学教授。毕业于中国地震局地质研究所、地震动力学国家重点实验室，获得理学博士学位；河南省第八批重点学科“地图制图学与地理信息工程”学术带头人，河南工业大学第八届研究生“良师益友”,2015-2016年美国密歇根大学自然环境学院地球环境科学系访问学者，先后主持省部级项目6项，获河南省教育厅、工信厅科技进步奖5项、获授权发明专利4项，发表论文30篇，出版著作1部。主讲空间信息开发、地理信息系统原理与方法、遥感原理与方法等课程，主持教研项目3项。

当前劳动密集型企业的生产特点决定其不适合一般的柔性生产线，具有较大的智能化改造难度。未来的制造更倾向于人机协作而非简单的人机替换。协作机器人的出现为企业的智能化改造提供 了可行的方案。采用该项目可以有效降低人工成本，特别是工人学习技能的成本，提高生产线良品率，缩短企业培训工人的周期，具有安全、可靠、简便的效果和特点。

本项目可以采用技术转让、技术合作等多种形式进行对接，欢迎有需求的企业单位联系洽谈。