科创中国

医疗康复装备相关技术已经成为国际前沿研究热 点之一，国内外对高端医疗康复设备的需求不断增大。本项 目将从生机电一体化及高端智能医疗康复辅助设备方面，开 展新型智能医疗康复机器人的设计、研发、测试与优化，力 求在可穿戴式脚踝康复医疗设备的构形、设计与控制、康复 医疗效果评估、生机电一体化系统理论与方法等方面取得突 破，实现针对踝关节的可穿戴智能康复机器人设备的产业化。

本项目首次采用气动肌肉柔性驱动器，开发人体关节康复训 练机器人，具有柔顺性好、负载能力强、性价比高、安全高 效等优点，可极大降低康复器械成本。在实施康复训练过程 中，融入患者运动意图智能感知、康复效果实时评估、控制策略智能调整，以实现舒适，安全、高效、智能的自适应训 练，可实现机器人的被动、主动、自适应、按需辅助等多种 训练模式；同时开发有针对性的友好人机界面和趣味游戏， 保证机器人的易操作性和对患者的激励作用。

康该项目的复机器人技术是致力于通过应用机器人设备来了解和增强康复的研究领域。康复机器人技术包括为协助不同的感觉运动功能而量身定制的机器人设备的开发（例如，手臂、手、腿、脚踝），开发了多种辅助治疗训练的方案和评估患者的感觉运动表现（运动能力）；在这里，机器人主要用作治疗辅助工具，而不是辅助设备。患者通常很好地容忍使用机器人进行的康复，并且已发现其对于患有运动障碍（尤其是中风）的患者是治疗的有效辅助手段。可为病患提供康复中的力量支撑，有效提高康复速率，降低人工劳力。

艾青松 武汉理工大学信息工程学院教授。2008年毕业于武汉理工大学获工学博士学位，2009年破格晋升副教授。近年来一直在武汉理工大学信息工程学院从事教学与科研工作（2006年11月至2007年11月在新西兰奥克兰大学工程学院进行访问研究）。一直从事先进制造技术、信息安全和医疗机器人的研究，主持国家自然科学基金、湖北省自然科学基金和武汉理工大学自主创新研究基金各1项，参与了国家自然科学基金重大国际合作交流项目、国家863项目、新西兰国际合作重大项目、教育部博士点基金项目、湖北省自然科学基金重点项目、湖北省国际合作重点项目等项目的研究。在国内外学术期刊和国际会上发表论文30篇，其中SCI/EI检索16篇。目前担任国家自然科学基金通信评审专家、International Journal of Information Engineering编委和 Computer-Aided Design （IF 1.542），Journal of Systems and Software （IF 1.340），Signal Processing （IF 1.351）等多个国际期刊的审稿专家。

康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。该项目开发人体关节康复训 练机器人，具有柔顺性好、负载能力强、性价比高、安全高 效等优点，可极大降低康复器械成本。

在实施康复训练过程 中，该产品为病患提供力量和技术支持，有效减小病患痛苦，加快康复效率，可广泛应用于各类医疗康复机构，有条件的家庭也可购买简易产品开展自主练习，提高恢复速率。

本项目可以采用技术转让、技术合作等多种形式进行对接，欢迎有需求的企业单位联系洽谈。