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本项目研发的便携式三维激光扫描仪，以激光为介质，可以实现无接触测量，通过双目相机拍摄待测物体的表面，提取激光条图像特征亚像素，获取三维点云数据。 便携式三维廓形测量仪可以测量车轮廓形、钢轨廓形、道岔三维外形，为工业生产领域、文物保护领域、游戏娱乐领域、军事领域、飞机领域等提供准确的三维点云数据。 本项目拟先应用在轨道交通行业，用于测量铁路线路的轨道车辆的车轮廓形和钢轨廓形（包括道岔廓形）。随着铁路线路的开通运行，车轮和钢轨由于滚动接触而发生磨耗，匹配性能不好的轮轨外形会影响列车运行的安全性、稳定性和旅客乘坐的舒适性。因此，需要定期对车轮廓形和钢轨廓形进行监测，而本项目的产品是轨道交通行业所必须的测量设备。

（1）本项目提出的三维测量系统解决了传统测量方法的定位问题。只需要先在被测量物体的表面贴标志点，通过手持三维测量仪沿着被测量表面进行扫描，系统算法会自动将扫描的结果进行拼接，最终得到三维完整廓形。 （2）该测量设备将来不仅可以测量钢轨廓形，还可以测量车轮踏面外形、车轮不圆度等等；针对任意物体表面，均能够测量，不需要“专物专用”的测量设备。

现阶段全国有 18 个铁路集团公司，每个集团公司以及铁路维护协助单位每年大约需要采购的二维接触式车轮廓形测量仪、钢轨廓形测量仪、道岔廓形测量仪、钢轨波磨测量仪、车轮多边形测量仪 200 台左右，每台设备大约在 30 万/台。

我们的便携式三维廓形测量仪，可以代替上述五种测量仪，实现“一仪多物” 测量，我们计划售价在 30 万/台，并且精度相对二维接触式测量仪要高很多。

该项目优先使用的领域:轨道交通系统的钢轨廓形的测量及车辆的车轮廓形的测量。该项目应用领域:国铁集团下属的各个铁路局，城市轨道交通的各个地铁公司，以及铁路附属服务公司。

该项目为上海某高校医学院的研究成果，团队主要负责人为副研究员，讲师，其主要研究方向是现代设计理论与方法、先进制造技术、材料成型与控制工程，包括各种精确、精密成形、渐进成形技术、快速原型制造等成形方法及材料成型装备的研究和开发，在国内外发表了50余篇学术研究论文。

该项目拟先应用在轨道交通行业，用于测量铁路线路的轨道车辆的车轮廓形和钢轨廓形(包括道岔廓形)。随着铁路线路的开通运行，车轮和钢轨由于滚动接触而发生磨耗，匹配性能不好的轮轨外形会影响列车运行的安全性、稳定性和旅客乘坐的舒适性。因此，需要定期对车轮廓形和钢轨廓形进行监测，而本项目的产品是轨道交通行业所必须的测量设备。

便携式三维廓形测量仪除了应用于轨道交通行业，针对实际工业生产、文物保护领域、游戏娱乐领域、军事领域、飞机领域等，都能提供准确的三维测量数据。

该项目已通过作价入股的方式出让公司(魂歌智能科技(上海)有限公司)10%的股份，融资 1000 万元。后续拟采用作价入股的方式进行更多转化。