科创中国

据2010 年第六次人口普查结果可知，我国60岁及以上人口为1.78亿人，占总人口的13.26%，且呈上升趋势。我国已经步入老龄化社会。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成为亟待解决的社会难题。 步行是人在日常生活中最基本的运动，老年人自主步行不但可以减缓身体各器官的衰老，而且可以消除孤独、厌世等悲观情绪。老年人在步行过程当中，容易发生跌倒，跌倒造成的骨折、外伤会引起肢体及关节活动受限，进而引发肌肉萎缩等问题，严重影响老年人的身体健康。老年人身体机能的老化、认知能力的衰退是造成跌倒的两个主要原因。 本项目团队研发步行辅助机器人，使机器人能够根据老年人的意图及步行特点提供辅助，有助于提高老年人健康水平，解决老龄化社会助老助残方面的需求。 本项目课题组研发的技术：“稳定识别人意图的新一代人机交互式系统”获得了2011年中国科技部举办的首届中国天津技术创业大赛初创组一等奖（省部级奖项）。

使用脑电、肌电方式识别人的意图，实现主动助力； 使用普通轮胎实现全方位移动，零转弯半径（可以应用在工业上）； 使用力导纳技术，根据人的意图助力（可以应用在工业上）。

▶步行助力康复机器人（医院、疗养院、敬老院）

具有助力、电刺激治疗功能的步行助力康复机器人

▶智能移动商务机器人（高端服务市场）

高档宾馆酒店：具有助力、导引功能的行李推车

机场：具有助力、导航功能的行李推车

大型超市：具有助力、导购功能的购物推车

南开大学是国内学科门类齐全的综合性、研究型大学之一，在长期办学过程中，形成了文理并重、基础宽厚、突出应用与创新的办学特色。学校有专业学院27个，学科门类覆盖文、史、哲、经、管、法、理、工、农、医、教、艺等。有国家“双一流”建设学科6个，一级学科国家重点学科6个（覆盖35个二级学科），二级学科国家重点学科9个，一级学科天津市重点学科32个。在第四轮全国学科评估中，14个学科进入前10%，其中5个学科进入前5%；在全球学科评价体系中，前1%学科15个，化学和材料科学进入前1‰。

团队研发的“多功能步行助力服务机器人”样机出炉，并获得了天津滨海新区·空港经济区首届创新创业大赛三等奖，吸引了多家医疗单位与科技公司商讨合作，它的问世，将会为独生子女分担养老重任。在做临床试验时，一位靠自己只能走3到5米的老人使用助力机器人后能够在室内自由行走。针对腿部功能障碍者，他们还研制了功能性电刺激装置和外骨骼机器人，可使失能腿再次运动。在天津市残联康复中心开展的临床试验中，该装置使患者的行动有了显著改善。

技术合作，攻克企业技术难题。