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本项目开发了一套32吨级工业自动吊车系统，相关技术处于国际领先地位。本展品可使吊车运送效率比当前主流方法提高20%以上，行程6米时，最大定位误差不超过5毫米，精度非常高。同时，本展品可确保事故率降低50%以上，使操作人员工作效率提高2-3倍。本展品已在天津起重设备有限公司生产的吊车上进行了大量的推广应用。 这项成果在创新性方面处国际领先水平。在吊车控制方面，国际上近5年来引用数排名前十名的论文中，这项成果占到4篇；2016年，成果入选国家自然科学基金委资助项目优秀成果选编（六），信息科学部5年共入选成果25项。

人工操作吊车的主要问题： ▷工作效率低 ▷定位准确度不高，难以应用在核电场合 ▷人工操作安全系数低，伤亡事故频发 ●国内统计：吊车作业伤亡事故占很大比率 ●美国统计：年均死亡300~400人，死亡人数逐年上升 自动吊车研究目标： ▷ 对负载的自动快速运输，提高运输效率与自动化水平； ▷ 对负载的摆动进行抑制，提高效率、安全性与操作精度； ▷ 对各种紧急情况的自动处理，提高安全性。

随着产业转型升级和战略性新兴产业发展，智能起重机是起重机行业的大势所趋，也是当前智能制造业的迫切需求。具体体现在：（1）新兴产业促使起重机趋向大吨位、高效率、自动化、智能化及多用途方向发展。（2）用户对起重机性能的要求不断提高，为此必须借助于新兴的智能技术来研制智能型起重机。（3）随着全球经济一体化，制造企业需要借助于智能起重机来提升装配水平和生产效率，增强在国际市场的竞争力。

南开大学是国内学科门类齐全的综合性、研究型大学之一，在长期办学过程中，形成了文理并重、基础宽厚、突出应用与创新的办学特色。学校有专业学院27个，学科门类覆盖文、史、哲、经、管、法、理、工、农、医、教、艺等。有国家“双一流”建设学科6个，一级学科国家重点学科6个（覆盖35个二级学科），二级学科国家重点学科9个，一级学科天津市重点学科32个。在第四轮全国学科评估中，14个学科进入前10%，其中5个学科进入前5%；在全球学科评价体系中，前1%学科15个，化学和材料科学进入前1‰。

南开大学自动吊车研究团队成功研制出32吨级安全高效自动桥式吊车系统一套，并提出了一系列高性能自动控制算法，取得的成果在国际上处于领先地位。经“国家起重运输机械质量监督检验中心”提供的权威检测报告知：它可使运送效率相比传统PID控制方法提高20%以上，同时使操作人员的工作效率提高2至3倍，具有良好的经济和社会效益。所搭建的自动吊车已在天津起重设备有限公司内进行初期应用，目前正积极推进产业化。

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