科创中国

本发明提供了工件辅助包装机，包括工作台、升降机构、传送机构、抓取机构，所述工作台包括台面，所述台面设有槽口；所述升降机构包括支撑板、以及与所述支撑板相连的驱动执行器，所述支撑板在所述驱动执行器的带动下可在所述槽口内升降；所述传送机构用于将工件传送至支撑板上；所述抓取机构包括机械抓手；初始状态时，工件通过传送机构传送至支撑板的上表面，驱动执行器驱动支撑板上升至预设高度，待包装泡沫包装工件两侧面后，机械抓手抓取工件使工件维持在预设高度，驱动执行器驱动支撑板下降至支撑板上表面与台面平齐，待支撑板上表面放置盖纸后，机械抓手下降并将工件放置于盖纸上。

在本发明的一个实施例中，所述机械抓手包括第一机械手、第二机械手，所述第一机械手、第二机械手均包括滑动连接于框架的连接臂、安装于连接臂的支板；所述第一机械手沿台面左右方向移动，所述第二机械手沿台面前后方向移动，所述第二机械手的移动方向所在的直线位于所述槽口的纵剖面上，所述前后方向为工件的传送方向。在本发明的一个实施例中，所述待包装的工件的形状包括长方体状结构，包括第一泡沫包装面、第二泡沫包装面、包装顶面、包装底面、包装前面、包装后面，所述包装底面的左右方向上的宽度大于支撑板左右方向上的宽度。

在工业领域中生产的许多工件产品重量较大，由于这些产品在出售前需要进行包装，一般在包装的时候，需要在工件两侧面利用泡沫包裹，再用盖纸进行包装，这个过程中，需要将工件不断抬起、将工件底面对准盖纸等，如果单纯靠人工进行包装，需要将工件利用人工抬起，此过程需要的人工成本较大，单靠人工包装也依赖于包装人员的经验，也会导致包装效果不佳，无法顺利完成包装的问题。

本发明在包装技术领域有着广泛的应用前景。

发明人：张洪 黄昭

江南大学是教育部直属、国家“211工程”重点建设高校和“双一流”建设高校。学校具有悠久的办学历史、厚重的文化积淀，源起1902年创建的三江师范学堂，历经国立中央大学、南京大学等发展时期；1958年南京工学院食品工业系整建制东迁无锡独立建校，成立无锡轻工业学院；1962年无锡纺织工学院并入无锡轻工业学院；1995年更名为无锡轻工大学；2001年无锡轻工大学、江南学院、无锡教育学院合并组建江南大学；2003年东华大学无锡校区并入江南大学。

在本发明的一个实施例中，所述包装泡沫为设有下凹面的长方体结构，所述下凹面包括一个抵接面和设于抵接面周围的四个支撑面。

在本发明的一个实施例中，所述传送机构为AGV小车，所述AGV小车设有承接台，所述承接台上分布有流利条。

在本发明的一个实施例中，所述槽口位于台面的中部位置，所述槽口为“匚”形状，所述“匚”形状开口的一侧朝向传送机构。

在本发明的一个实施例中，所述承接台的高度与台面的高度相等，初始状态下，所述支撑板与台面平齐。

在本发明的一个实施例中，所述驱动执行器为直线气缸，所述工作台包括安装底面，所述直线气缸安装于安装底面，所述直线气缸的驱动端与支撑板连接。

在本发明的一个实施例中，还包括框架，所述工作台设于框架内，所述机械抓手安装于框架上。

本发明所述工件辅助包装机及包装方法，包装机结构紧凑且操作方便，极大地降低了工件的包装难度，大大提升了工作效率，保证了包装效果，且适用于多种不同规格的工件的包装。

科技成果只有通过实施开发应用，使其转化为生产力，才能取得经济效益和社会效益。成果方目标是将科技成果转化为现实生产力，期待有意愿的企业或合作单位进行合作推广或者进行产品生产。考虑合作转化、许可+合作等转化方式与企业、科学技术研究开发机构和其他组织建立合作关系。