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一种涉及深海石油钻井装备技术领域，尤其涉及一种半主动升沉补偿装置控制系统，解决现有技术中未涉及到对升沉补偿装置进行控制的技术问题。通过设置被动补偿控制系统，使得能够通过控制液压值的方式满足钻井时对钻压的需求，且通过对被动补偿缸的液压值控制生成指令，对主动补偿系统进行控制，能够实现辅助补偿，以提高补偿的精度。目标企业为海洋钻井平台、钻井船的船东、建造厂、钻井包设备厂等。该专利获得第二十届高交会优秀产品奖。

采用一次总付的方式，提供半主动升沉补偿装置控制系统的实施方案，该方案改进了市场上对深海钻井的钻压不足的问题，减少人为干预，调整钻头参数的过程。此外此发明预留了对于对升沉补偿装置进行控制的升级空间。获得利获得第二十届高交会优秀产品奖。

本发明应用领域较为广阔，可应用于海洋钻井平台、钻井船的船东、建造厂、钻井包设备厂等。解决了现有技术中未涉及到对升沉补偿装置进行控制的技术问题。能在一定程度上解放人力成本，提高效率和精度，是对升沉补偿装置的重要升级方向。

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该发明中提供的半主动升沉补偿装置控制系统，解决现有技术中未涉及到对升沉补偿装置进行控制的技术问题，是目前市场上未曾出现的技术，对于矿井开采有着降本增效的作用，是科技成果的最新产物，本发明获得利获得第二十届高交会优秀产品奖。

采用一次总付的方式(合同生效10日内一次性支付约150万元)