科创中国

本实用新型的目的是提供一种轮式机器人无感过沟结构，通过平衡轮，双重错位设置的平衡轮，可以在轮式机器人通过沟坎时，仍可以保持平衡，很大的程度上解决了轮式机器人在使用场景中进出电梯过程中卡死、颠簸、冲击的问题，结构简单，改变了现有技术的窘境，使得机器人本体结构简单，过沟时平稳，对自动控制和导航算法都不用做出额外改变，以解决技术中的上述不足之处。为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮式机器人无感过沟结构，包括机器人本体，所述机器人本体内壁底部的中间设置有传动轴，所述传动轴两端设置有驱动轮，所述机器人本体内壁底部的一侧焊接有后支撑架，所述后支撑架外壁焊接有支撑杆，所述机器人本体内壁底部的另一侧设置有前支撑架，所述前支撑架外壁焊接有支撑杆，所述支撑杆内部设置有旋转轴，所述旋转轴顶部的外壁设置有从动链轮，所述从动链轮外壁设置有链条，所述旋转轴外壁设置有复位弹簧，所述旋转轴与支撑杆通过复位弹簧连接，所述旋转轴底部设置有旋转板，所述旋转板内部设置有平衡轮，所述机器人本体内部设置有伺服电机，所述伺服电机输出端设置有主动链轮，所述主动链轮外壁设置有连接轴。

通过平衡轮，双重错位设置的平衡轮，可以在轮式机器人通过沟坎时，仍可以保持平衡，很大的程度上解决了轮式机器人在使用场景中进出电梯过程中卡死、颠簸、冲击的问题，结构简单，改变了现有技术的窘境，使得机器人本体结构简单，过沟时平稳，对自动控制和导航算法都不用做出额外改变；通过链条，伺服电机旋转带动主动链轮旋转，主动链轮通过链条带动从动链轮旋转，从而使从动链轮带动旋转轴对平衡轮的角度进行改变，便于对轮式机器人进行转向。本实用新型公开了一种轮式机器人无感过沟结构，包括机器人本体，所述机器人本体内壁底部的中间设置有传动轴，所述传动轴两端设置有驱动轮，所述机器人本体内壁底部的一侧焊接有后支撑架，所述后支撑架外壁焊接有支撑杆，所述机器人本体内壁底部的另一侧设置有前支撑架，所述前支撑架外壁焊接有支撑杆，所述支撑杆内部设置有旋转轴。本实用新型通过平衡轮，双重错位设置的平衡轮，可以在轮式机器人通过沟坎时，仍可以保持平衡，很大的程度上解决了轮式机器人在使用场景中进出电梯过程中卡死、颠簸、冲击的问题，结构简单，改变了现有技术的窘境，使机器人本体结构简单，过沟时平稳，对自动控制和导航算法都不用做出额外改变。

工业和信息化部、国家发展改革委、财政部等三部委联合印发了《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，指出机器人产业发展要推进重大标志性产品率先突破。

在工业机器人领域，聚焦智能生产、智能物流，攻克工业机器人关键技术,提升可操作性和可维护性,重点发展弧焊机器人、真空（洁净）机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV等6种标志性工业机器人产品，引导我国工业机器人向中高端发展。

在服务机器人领域，重点发展消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等4种标志性产品，推进专业服务机器人实现系列化，个人/家庭服务机器人实现商品化。

国家对以上十大标志性产品技术、规格和功能都制定了一定的规范标准。例如：智能型公共服务机器人。导航方式：激光SLAM，最大移动速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，最大工作时间3h，手臂数量2，单臂自由度2-7，头部自由度1-2，具备自主行走、人机交互、讲解、导引等功能。

智能机器人作为一种包含相当多学科知识的技术,几乎是伴随着人工智能所产生的。而智能机器人在当今社会变得越来越重要，越来越多的领域和岗位都需要智能机器人参与、这使得智能机器人的研究也越来越频繁。虽然我们仍很难在生活中见到智能机器人的影子。但在不久的将来，随着智能机器人技术的不断发展和成熟。随着众多科研人员的不懈努力，智能机器人必将走进千家万户。更好的服务人们的生活，让人们的生活更加舒适和健康。

广州赛特智能科技有限公司 是专业的低速无人驾驶全场景解决方案提供商，公司专注于高精度室内外定位及导航、机器视觉和智能集群调度等行业核心技术的研究与创新，深度布局该领域450+项技术专利和知识产权。公司已成功开发和落地应用的产品包括智赛拉：医院智能配送机器人、智能感控机器人、智能消毒机器人，以及智赛洁：无人驾驶清扫车等。广州赛特智能科技有限公司 深度布局室内和室外智能机器人场景。在医疗领域，赛特智能致力于打造医疗智能机器人推荐品牌，“智赛拉”医院智能机器人已广泛应用于全国200+家医院，智能配送机器人打造了智慧医院全院机器人物流配送的典范，潜心研发的智能感控/消毒机器人，为医院智慧物流和院感控制提供解决方案。在无人环卫领域，赛特智能无人驾驶清扫车“智赛洁”已经率先应用在广州地标海心沙广场，开启无人智慧环卫新时代。公司拥有总面积约13000平方米的智能制造产学研基地，集机器人设备制造、人工智能产业研究、人才培养、科技成果转化平台为一体，是全国规模大的智能机器人产学研基地之一。

医院传统物流配送系统存在诸多痛点，智能机器人成为医院物流新趋势

智能配送机器人核心技术原理

高精度定位技术

在复杂多变环境下依据环境特点采用多种地图特征混合的方式，实现连续厘米级高精度定位

运动底盘控制技术

针对室内外复杂地形及高动态环境，对各类底盘进行精确运动建模，实现高动态运动控制。

动态感知避障技术

在高度不确定动态环境中采用激光与视觉等多种传感器融合的感知方案，用于避障及机器人动作规划。

智能调度管理系统

由于运送线路错综复杂，采用以电梯等关键资源为核心的楼宇智能优化调度，提高多机器人配送效率。

RIDS智能调度管理平台

智能机器人物流实现医院"三升一降”

提升运营效率

7×24小时配送；高容量，大载重；全品类物资配送；多车并行 ，智能调度；

提升医院形象

提升医院品牌实力和竞争力；提升智能化水平；提升员工幸福感；

提升管理水平

权限管理；物资全程追溯；大数据分析，优化流程；降低交叉感染风险

降低医院成本

降低运营成本；降低人员管理成本；降低维护成本，适合渐进式投资；

目前已进行两轮融资

A轮融资1亿，B轮2亿

用于团队扩充、渠道开拓、产生提升方面

如有意愿请联系详谈