科创中国

背景技术无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。因UAV无法长时间续航，为保证UAV 的自动作业，UAV可利用机器视觉等技术，在无人操作的情况下进行定点降落，并在降落后，可由配套的地面装置等对其进行交互，实现自动更换电池，或自动更换负载等。为实现对电池的更换，需要采用如机械手、机械臂等设备夹持机械爪，以将电池进行移动。目前常规的夹持机构多采用金属制成的夹爪，夹持力较大的情况下频繁夹持电池，存在易损伤电池壳体或使电池壳体变形的问题。实用新型内容为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种用于无人机的机械爪、电池更换总成。为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：第一方面，本发明提供而一种用于无人机的机械爪，包括机械驱动机构以及至少两个夹持爪；两个所述夹持爪相对设置，机械驱动机构驱动两个夹持爪彼此靠近或远离；所述夹持爪具有朝向电池的夹持面，所述夹持面上设置有夹持件，所述夹持件在夹持电池时与电池直接抵触，所述夹持件为塑料制成以保护电池。结合第一方面，本实用新型还提供了第一方面的第1种优选实施方式，具体的，所述夹持爪在夹持面设置有切槽。

本实用新型在夹持爪的夹持面上设置有夹持件，所述夹持件在夹持电池时与电池直接抵触，所述夹持件为塑料制成以保护电池。通过夹持爪提供刚性支撑、且结构强度好，夹持稳定可靠；而在夹持爪设置塑料制成的夹持件，夹持件具有轻量化的优点，同时夹持产品不会损伤电池，减少对电池外壳的影响。本实用新型公开了一种用于无人机的机械爪、电池更换总成，用于无人机的机械爪包括机械驱动机构以及至少两个夹持爪；两个所述夹持爪相对设置，机械驱动机构驱动两个夹持爪彼此靠近或远离；所述夹持爪具有朝向电池的夹持面，所述夹持面上设置有夹持件，所述夹持件在夹持电池时与电池直接抵触，所述夹持件为塑料制成以保护电池。本实用新型在夹持爪的夹持面上设置有夹持件，所述夹持件在夹持电池时与电池直接抵触，所述夹持件为塑料制成以保护电池。通过夹持爪提供刚性支撑、且结构强度好，夹持稳定可靠；而在夹持爪设置塑料制成的夹持件，夹持件具有轻量化的优点，同时夹持产品不会损伤电池，减少对电池外壳的影响。

低空信息产业是运用近地/低空基础设施和技术手段，获取、存储、处理和分析 相关低空影像数据信息，为政府、企业和公众等提供多样化信息服务的新兴产业。低空数据：国家基础性战略资源和关键性生产要素；是未来20年数据获取的关键内容。2021年9月16日，习近平总书记在北斗规模化应用国际峰会中指出： “时空信息已成为重要的新型基础设施”

2021年《中华人民共和国国民经济 和社会发展第十四个五年规划和 2035年远景目标纲要》。打造全球 覆盖、高效运行的通信、导航、遥 感空间基础设施体系。加强泛在感 知、终端联网、智能调度体系建设。 2019年国家航天局发布了《国家民 用遥感数据管理暂行办法》。民用 遥感卫星数据开放共享将迎来政策 保障。

广州知行机器人科技有限公司是国家高新技术企业，是一家致力于“无人机+AI城市综合治理”智能解决方案提供商。公司团队有2名国家低空数据影像领域“万人计划”人才，行业领军人才教授博士5名，在时空数据挖掘、空间智能模拟、空间机器学习算法领域具有国际顶级研究成果，为空间信息产业提供软硬件一体化智能解决方案。公司是国际知名无人机大疆、纵横厂商的生态合作商，获得中国创新创业大赛广东赛区三等奖，现有发明专利、高新技术产品、软件著作权30余项。在无人机智能制造、低空影像数据挖掘、无人机智能控制领域获得测绘地理信息行业科技进步二等奖、优秀工程三等奖。公司产品涵盖：边缘计算云计算智能终端、无人值守智能无人机停机坪、三维实景倾斜摄影相机、AI智能城市治理APP、三维数字孪生城市智慧平台系统等。

公安警务

无人机出警，快速到达现场掌控情况

无人机实时分析数据，支持民警决策

阻断新型冠状病毒-走私冻肉自动化巡查

近年走私冻肉案件频发，其中夜间在江门江顺大桥一带较多走私快艇，作业人员夜间从岸边起飞，对大桥两岸进行无人机巡查。

新型冠状病毒防疫-首个信息化防疫系统

近年走私冻肉案件频发，其中夜间在江顺大桥一带较多走私快艇，作业人 员夜间从岸边起飞，对大桥两岸进行无人机巡查。

无人机机自动化巡查车辆违停

城市主要路段的违停车辆，增加了早晚高峰的交通压力， 为居民出行带来不便影响，为减轻巡查压力，广州市番禺 区交警利用无人机，实现各时段的违停巡查。

交通电子警察移动卡口巡查

根据目标识别与自定义范围结合，监测进入/离开特定范围的物体，实现对重点对象的监测

无人机自动化识别罂粟花违法种植

云南边境长期以来，农户存在违法种植罂粟花的行为，智能 化的无人机巡查帮助警员快速定位违法种植的罂粟花。

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融资计划

计划融资3000万

未来2年研发投入

重点投入算法API接口建设、API生 态建设、数据建设，持续积累数据 资源，占领制高点。同时快速落地 公安、应急、环保等领域解决方案， 打造知行遥感智能生态。

出让10%股权

公司估值3亿元

国际顶尖研究成果数百项。公司 转化研发成果数十项，当前已拥 有3项发明专利，13项实用新型 专利，并落地实际工程领域，效 果好，具有较大潜力。