科创中国

目前室内定位方案尚不能同时满足高精度、广覆盖的需求，本项目基于室内逆定位理论模型，采用到达时间之差（TDOA）技术原理，研发面向5G基站的高精度定位模块产品。逆定位理论模型是通过用户设备发送探测参考信号（SRS，Sounding ReferenceSignal），基站作为接收机处理TDOA以及实现定位引擎。逆定位中的TDOA技术以基站时间同步为前提，接收由用户设备发出的5G SRS信号，各个基站将信号的到达时间相对事先确定的主基站计算时间之差，再结合基站的位置坐标对用户设备进行定位。在二维平面内，源信号到两基站的到达时间之差确定了一对以该两基站为焦点的双曲线，采用四个基站，则可得到三条双曲线，其唯一的交点就是信号源的位置。高精度定位模块产品拟采用面向5G基站架构的嵌入式开发平台实现软、硬件。

1.提出使用参考用户设备发送定位参考信号，基站接收机基于TDOA双差逆定位标定法实现高精度的基站间时间同步的算法；2.根据室内环境下多径效应的空域重复性，提出用多径室内地图来实时改正多径效应；3.采用卡尔曼滤波实现移动状态下逆定位算法优化。根据现有5G产业和定位产业市场预测，预计未来五年5G位置服务可以达到百亿元以上市场，本项目商业化前景良好，五年内可以产生2000万元以上营收。应用领域为提供5G位置服务的企业，如5G基站设备商、运营商，以及相关垂直行业领域企业等。

应用领域为提供 5G 位置服务的企业，如 5G 基站设备商、运营商，以及相关垂直行业领域企业等。

该项目是上海某高校通信与电子工程学院的研究成果，团队主要负责人为博士、研究员，其主要研究方向是电子信息领域、信号处理学习、编程（Verilog、Python等），在国内外发表了多篇学术论文。

根据现有 5G 产业和定位产业市场预测，预计未来五年 5G 位置服务可以达到百亿元以上市场，本项目商业化前景良好，五年内可以产生 2000 万元以上营收。

产学研合作，创立企业直接融资等。基于现有 5G 发展水平，本项目的技术成熟度预计在 2023 年可以达到小规模产业化应用水平，2025 年达到大规模产业化应用。