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本发明公开一种康复训练手及康复训练方法，该康复训练手包括：驱动部分和机械部分，机械部分包括手掌部分、手指调节部分和人机结合部分；手掌部分中，手掌固定板通过手掌绑带与患手的手掌面连接，通过手臂绑带与患手的腕关节面连接；手掌固定板上设有手指滑轨和拇指基座；手指调节部分包括：绕基节销轴转动的支撑杆；沿支撑杆的滑槽滑动的指节滑块；拇指的基节销轴连接在拇指基座上；其余四指的基节销轴设于基节滑块上，基节滑块设于手指滑轨上并沿手指滑轨滑动；人机结合部分包括：与患手的拇指远指节连接的拇指指套；与患手的其余四指的远指节连接的手指指套。该康复训练手结构小巧轻便，适于患手佩戴，可完成手张开、对指和对掌训练动作。

一种康复训练手，其特征在于，包括：驱动部分，用于驱动机械部分带动患手完成康复训练动作；机械部分，包括手掌部分(100)、手指调节部分(200)和人机结合部分(300)；手掌部分(100)包括：手掌固定板(101)及设于手掌固定板(101)上的手掌绑带(102)和手臂绑带(103)；手掌固定板(101)通过手掌绑带(102)与患手(1000)的手掌面(10005)连接，通过手臂绑带(103)与患手(1000)的腕关节面(10006)连接；手掌固定板(101)上还设有手指滑轨(1011)和拇指基座(1012)；手指调节部分(200)包括：绕基节销轴(205)转动的支撑杆(201)；沿支撑杆(201)的滑槽(2013)滑动的指节滑块(202)；拇指的基节销轴(205)连接在拇指基座(1012)上；其余四指的基节销轴(205)设于基节滑块(204)上，基节滑块(204)设于手指滑轨(1011)上并沿手指滑轨(1011)滑动；人机结合部分(300)包括：与患手(1000)的拇指远指节(10001)连接的拇指指套(302)；与患手(1000)的其余四指的远指节(10003)连接的手指指套(301）

目前，针对脑中风与脑偏瘫患者的手部功能恢复的康复训练手主要在于实现曰常 生活中手抓握、手张开等动作，而实际上真正针对康复训练来说，大拇指的灵活性，大拇指 与其他手指或手掌之间的相互协调性更能有利于完成手指功能康复，并能有针对性的对每 个手指的康复情况进行评估。国内外对康复机器手的研发从未停滞过，国内外的较成熟的 康复训练手的研宄目标主要是手部整体运动功能恢复。

国外名气比较大的日本岐阜大学开发的康复助力手，总共18个自由度，大拇指4个 自由度，其他手指分别3个自由度，腕部有2个自由度，基本能完成手绝大多数可完成的动作 (手指单独动作及整体动作如手指某个指节的屈伸运动），整个结构较庞大，且电机都安装 在各个活动自由度处，对训练者来说，由于结构所致，康复助力手不能移动，患手只能一直 保持某一姿势进行训练，时间长了会造成一定的疲劳，而且整套康复助力手的制造成本较 闻。

发明人:匡星;耿艳娟;郑悦;徐睿;景晓蓓;方鹏;李光林 联系方式:0755-86392458 中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

本发明实施例的康复训练手绕开依靠复杂的人体结构学来贴合手指的结构，采用 腱绳牵拉的方式，实现大拇指与其他手指及手掌的对指、对掌动作，结构简单，较轻便，易穿 戴，便于临床与日常生活中的手功能康复训练。本发明的康复训练手成本低、实用性较强， 适合商业化，能实现目前临床欠缺的对指对掌动作，为脑中风、脑偏瘫患者的手部功能恢复 提供一定的帮助，具有良好的市场前景，值得推广。

技术合作

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详 细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保 护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本 发明的保护范围之内。