科创中国

本成果研究的是无人机应用的无人化自动化及集群化管理，成果产品无人机智慧机场使无人机实现自动化作业，脱离人员编制、操控技术等带来的种种局限，升维它的本来属性，从航拍娱乐玩具，向赋能生产力的工具转变。通过智慧机场集群调度管理系统，对远程无人机场进行指令下发，控制无人机作业，实现超视距指挥无人机执飞任务；通过网络实现无人机搜集数据实时汇聚，供实时查看、历史数据回溯、转发、AI处理等，为客户提供精准信息分析。随着工业无人机应用领域的拓展和深入，行业对作业半径、遥控距离都会提出更高的要求，将促使产品向更长距离遥控、更高清晰度传图的方向发展，工业无人机智慧机场将发挥巨大作用。

项目可达到以下技术指标：（1）无人机精准着陆系统（误差小于50mm），并已实现昼夜起降；（2）无人机开放式飞控平台，可与主流无人机对接；（3）携带装备（电池）自动更换技术；（4）成熟工程技术，防护等级达到IP55；（5）基于人工智能、大数据分析+图形图像比对边缘算法的后台自动管理及多机调度应用。

（1）利用成熟工程技术为无人机提供可靠的保护及存放设施；

（2）利用实时收集的气象信息辅佐无人机作业任务决策；

（3）通过无人机和智慧机场上搭载的毫米波雷达+视觉控制系统，实现无人机向智慧机场的精准降落；

（4）通过高精度机械臂给无人机更换所携带装备（目前为电池）；

（5）开放式飞控平台，对接主流工业无人机（大疆、哈瓦、科比特、成飞等）；

（6）通过搭载在无人机上的Onboard 计算机板，Onboard 计算机通过Onboard SDK，将无人机置在调度控制中心的掌控之下；

（7）基于人工智能、大数据分析+图形图像比对边缘算法的数据后台管理。

目前工业无人机广泛应用在交通运输、自然资源规划、环境监控、农林安全、水利建设、城市管理、公安执法、应急指挥、消防指挥、电力维修、公共设施、快递等专业领域，因此目标群体主要是地方政府部门、大型国有企业、公安、军民融合等企事业单位。广东省无人机产业取得一定成果，集聚效应初步显现，逐渐成为国内最大的工业无人机生产基地。相较于粤港澳大湾区其他城市，深圳和广州在科研实力、企业排名、专利数量及产值等各方面处于领先地位，深圳和广州已成为产业领头羊。

2020年10月，广东省政府发布《广东省培育智能机器人战略性新兴产业集群行动计划（2021-2025年）》，提出到2025年，智能机器人产业营业收入达到800亿元，其中无人机（船）行业营业收入达到500亿元，工业机器人年产量超过10万台，年均增长约15%。未来，广东省将不断突破高性能无人机的专用芯片、飞控系统、动力系统、传感器、数据链、图传系统等技术，提升无人机在全自主飞行控制、续航时间、复杂环境感知、导航精度、集群协同以及质量可靠性等方面的水平，推动在物流、农业、测绘、电力巡检、安全巡逻、应急救援等重要行业领域的创新应用。

本成果目标市场主要是地方政府部门、大型国有企业、公安、军民融合等企事业单位。随着政府利好政策的持续出台，中国工业无人机市场进入健康发展期，应用场景不断拓展，市场需求持续攀升，2025年市场规模有望突破1210亿元，市场前景乐观。

公司核心人员有广东轻工职业技术学院在职教授张兵、吴绍根教授、古凌岚教授、王苏国明、郑天祝等。

1、张兵，公司创始人负责技术方向决策及企业管理。辽商学院机械电子工程毕业,对机电自动化及企业智能化管理经验丰富。曾任日本矢崎汽车部件有限公司(全球汽车线柬生产排名第一)高管,负责公司设备自动化管理及改善,对智能自动化有深刻了解。2016年创立湖北孝感爱创立电线有限公司,建立先进的智能化管理系统,使之成为具有生产高端汽车电线能力的生产企业。在推动无人机智慧机场项目的过程总一直负责机械自动化构思及整体技术方向决策,使产品得以顺利研发并进入小批量生产。有关本项目的多个知识产权(实用新型,发明专利)均由张兵领头研发。

2、吴绍根教授,公司技术团队带头人,负责本项目系统总体设计。广东轻院副教授,硕士研究生,计算机软件专业,长期从事科研教学工作,发表科研论文20余篇,拥有18项知识产权,主持参与多个省级科研项目工作。

3、古凌岚教授,毕业于郑州信息工程大学、华南理工大学计算机技术及应用专业,广东轻院教授,硕士研究生。长期从事软件技术教学工作,拥有2项知识产权,主持和参与科研项目19项目,其中国家级项目2个省级项目13个。作为公司技术团队带头人之一,负责算法设计。

4、郑天祝,公司创始人,负责项目核心机械部件生产以及业务对接。资深企业家,成功创立多家机械制造企业,在生产管理、业务承接等方面有优势明显。

5、苏国明,公司创始人,负责公司运营、对外关系处理及投融资事务。工商管理专业毕业,拥有多年金融投资经验,熟识公司运营管理及对外关系处理事务。核心团队分工明确、长处互补,既有制造企业管理经营经验,也有软硬件及自动化开发设计能力以及资本运营经验与资源。

我国政府重视无人机行业的发展,国务院、工信部、中国民航局等主体相继出台了一系列鼓励政策以助推无人机行业的发展。政府出台的一系列政策红利在技术研发、生产水平、应用服务、产品试点应用等多方面加大扶持力度,有助于健全行业标准体系,完善产业配套资源,推动行业转型升级,提升无人机行业应用水平以及行业整体竟争力。可以看出,国家政策层面对无人机的发展做出了十分详细的计划和部署,“十四五”时期将是推进无人机产业高质量发展的关键时期。本成果的顺利推广，可促进无人机领域的技术创新，提升无人的应用维度，符合国家方针政策，对推动我国无人机发展的产业化发展及应用具有积极作用。同时，面对超千亿的无人机市场，本成果推出市场后，可为公司及当地带来一定的经济效益，带动当地就业。

本成果已转化为无人机自动控制地面站产品，拥有一体化的核心技术及自主研发的智能装备控制技术，已申请多项知识产权。成果承载公司获得2021年中国创新创业大赛广东赛区前50名优秀初创企业称号，公司已与国内多家大专院校建立产学研基地，为技术迭代及人才引进作储备。因业务发展需求，希望能通过融资方式希望更多资金。