科创中国

电机是智能制造、工业生产、新能源应用的重要执行机构。电机驱动系统实现电机的调速运行、位置运行以及转矩控制，是电机在数控机床、机器人以及新能源汽车、电动船舶等领域应用的必要功能单元。本成果开发了面向直流电机、直流无刷电机、交流永磁电机和感应电机在内的多种类型闭环电机驱动器，以及具备能量回馈功能的四象限驱动器，功率等级覆盖100W-630kW，最高转速60000rpm，输入电压范围为直流24V-100V或交流220V/380V。

该成果目前已授权中国发明专利10余项。可应用于工业用电机控制、船用推进系统以及移动机器人AGV （1）技术方案成熟，已产品化。 （2）实现闭环矢量控制。 （3）实现转矩最大化弱磁控制、高速运行扭矩的提升。

该成果涉及一种电机驱动器，具体涉及一种自闭环电机驱动器，属于驱动器技术领域。

电机驱动器的可靠性、稳定性以及高精密控制一直影响着电机控制系统的稳定，其功率器件损伤、热稳定性破坏、被电磁干扰等都会引发一系列的电机控制系统问题。

目前的电机驱动器，不能对电机的电流、速度、位置进行实时的闭环控制，不能满足对电机电流、速度、位置精度要求高的场合，例如转台控制。

为解决现有技术的不足，本成果的目的在于提供一种能够对电机的电流、速度、位置进行实时精确控制的自闭环电机驱动器。

尹泉，华中科技大学人工智能与自动化学院教授，博士生导师，运动控制团队带头人。是“科创中国”华中科技大学智能制造专业科技服务团核心成员之一。主要研究领域包括全数字交流伺服系统、广义变频电源的数字化控制与智能控制，机器学习与人工智能工业应用。作为第一完成人的“基于DSP的全数字交流伺服驱动系统”项目经国家教育部主持通过技术鉴定，评价达到国际先进水平。近三年来作为负责人开展多项科研重点攻关专项工作，承担企业横向项目及国家自然科学基金项目10余项，累计项目经费近2000万元。先后申请国家发明专利40余项，授权30余项，PCT申请10项，申请欧洲专利3项，发表学术论文80余篇。

(1)具有电流控制环、速度控制环、位置控制环三环控制功能，不仅能够对电机的电流、速度、位置进行实时精确控制，而且控制电机的稳定性更好；

(2)电机连接接口具备复用功能，同时支持直流有刷电机和直流无刷电机的连接，电机通用性更好；

(3)具备串口通讯接口、CAN通讯接口等多种通讯接口，接口模式多样，使用更方便；

(4)具有增量编码器接口和霍尔传感器接口，支持多种接口。

本成果可以以专利所有权不转让，专利委托生产许可转让的技术转让方式进行科技成果转化