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嵌入式智能机器人系统实验仿真平台与实训教学体系

成果类型:: 发明专利,软件著作权

发布时间: 2022-09-19 14:41:31

科技成果产业化落地方案
方案提交机构:成果发布人| 董欢欢 | 2022-09-19 14:41:31

      李刚博士团队在多年嵌入式系统、计算机视觉、智能交互等教学、科研成果基础上,依托教育部“2020年度产学融合协同育人项目——嵌入式智能机器人系统实验仿真平台与实训教学体系构建”,创新研发面向国内新工科院校(多学科交叉)相关专业师生的“嵌入式智能机器人系统实验仿真平台与实训教学体系”——包括嵌入式主控系统、智能机器人分控系统、AI视觉感知系统、AR场景交互系统、集群智能控制系统等核心模块化单元(软硬件)研发以及嵌入式系统、计算机视觉、人机交互、模式识别、神经网络、深度学习、集群协同控制等相关专业知识汇编,形成核心关键技术与创新应用服务成果。结合应用技术实训,有助于学生系统、规范地学习(嵌入式系统、计算机视觉、人机交互以及模式识别、神经网络、深度学习等)嵌入式智能机器人系统相关专业知识,依托“实训教学(面向通专融合人才培养)”、“应用研发(面向产教融合创新创业)”、“师资培训(面向实训教学师资培训)”等多层次实训教学体系,快速提升新工科院校(多学科交叉)专业知识学习与应用实践认知能力。


技术亮点:

“嵌入式智能机器人系统实验仿真平台与实训教学体系”相关科研成果具有自主知识产权,已获得国家计算机软件著作权26项,申报国家发明专利11项。

“嵌入式智能机器人系统实验仿真平台与实训教学体系”项目相关科研成果,包括嵌入式主控系统、智能机器人分控系统、AI视觉感知系统、AR场景交互系统、集群智能控制系统等核心关键技术与软硬件产品,设计先进实用、性能稳定可靠,处于国际领先水平。嵌入式智能机器人系统实训教学体系”汇总编著《嵌入式智能系统设计与应用》、《计算机视觉技术》、《人机交互技术》、《集群智能控制技术》、《应用编程技术基础》等相关专业课程教材,依托国家教育部“2020年度产学融合协同育人(师资培训)项目,面向国内新工科院校(多学科交叉领域)组织实施教学实训(面向通专融合人才培养)”研发实训(面向产教融合创新创业)”师资实训(面向实训教学师资培训)等多层次(面向通专融合与工程认证的)专业实训创新服务,有助于结合系统、规范的工程应用案例,帮助学生梳理嵌入式智能机器人系统相关专业知识学习与应用技术研发内在逻辑,针对实际应用场景,构建技术理论与应用实践有机结合、促进通专融合“工程认证”的产教融合协同育人创新机制。

技术优势:

1. 嵌入式智能机器人系统实验仿真平台

嵌入式智能机器人系统实验仿真平台核心关键技术包括:1). 嵌入式系统技术(嵌入式主控系统/嵌入式集群系统)2). AI视觉感知技术(AI视觉感知系统)3). AR场景交互技术(AR场景交互系统)4). 集群智能控制技术(集群智能控制系统)

2. 嵌入式智能机器人系统实训教学体系

嵌入式智能机器人系统实训教学体系相关专业课程包括(总学时160):1).嵌入式智能系统设计与应用(理论16+实训16)2).计算机视觉技术(理论16+实训16)3).人机交互技术(理论16+实训16)4).集群智能控制技术(理论8+实训8)5).应用编程技术基础(理论24+实训24)


1. 嵌入式智能机器人系统实验仿真平台

嵌入式智能机器人系统实验仿真平台包括嵌入式主控系统、智能机器人分控系统、AI 视觉感知系统、AR 场景交互系统、集群智能控制系统等核心模块化单元(软硬件),相关产品(软硬件)研发、测试、生产、销售是项目成果转移转化重点内容。

2. 嵌入式智能机器人系统实训教学体系

嵌入式智能机器人系统实训教学体系,包括依托“嵌入式智能机器人系统实验仿真平台”的相关专业课程(嵌入式系统/计算机视觉/人机交互/模式识别/神经网络/深度 学习/集群协同控制等)研发、论证、应用、推广,也是项目成果转移转化重点内容。

3. 嵌入式智能机器人系统创新技术服务

“嵌入式智能机器人系统实验仿真平台与实训教学体系”项目,将面向国内新工科院校(多学科交叉领域)组织实施相关专业技术实训,包括教学实训(面向通专融合人才培养)、研发实训(面向产教融合创新创业)、师资实训(面向实训教学师资培训)等多层次(面向通专融合与工程认证的)创新技术服务。

未来,相关核心关键技术及软硬件产品创新成果,可联合合作伙伴组建专业(应用研发/技术服务/专业实训/市场推广)团队(20-30),聚焦国内新工科院校(多学科交叉领域)实验设备升级与创新创业实训项目细分市场,组织实施嵌入式智能机器人系统实验仿真平台相关软硬件产品销售以及嵌入式智能机器人系统实训教学体系相关专业技术实训等多层次(面向通专融合与工程认证的)创新服务业务

4. 嵌入式智能机器人系统实验仿真平台相关软硬件产品销售

嵌入式智能机器人系统实验仿真平台相关嵌入式主控系统、智能机器人分控系统、AI 视觉感知系统、AR 场景交互系统、集群智能控制系统等核心软硬件产品,将依托合作伙伴,面向国内新工科院校(多学科交叉领域)用户推广

5. 嵌入式智能机器人系统实训教学体系相关师资培训服务

嵌入式智能机器人系统实训教学体系相关《嵌入式智能系统设计与应用》、《计算机视觉技术》、《人机交互技术》、《集群智能控制技术》、《应用编程技术基础》等专业课程师资培训,将面向国内新工科院校用户组织实施

6. 嵌入式智能机器人系统专业技术实训相关创新技术服务

嵌入式智能机器人系统实验仿真平台与实训教学体系项目相关教学实训(面向通专融合人才培养)、研发实训(面向产教融合创新创业)、师资实训(面向实训教学师资培训)等多层次(面向通专融合与工程认证的)专业实训创新服务

          李刚教授,1999年6月毕业于中科院电子所(信息处理专业)获工学博士学位;1999年7月至2002年11月,在清华大学土木水利学院做博士后研究(智能交通系统技术),承担国家十五科技攻关项目“智能交通信号控制系统核心关键技术研发”;2002年12月至2005年7月,在中山大学信息工程学院做博士后研究(嵌入式系统技术),主持研发“嵌入式智能监控系统”等产品;1996年6月至2005年11月,在总参二部航天侦察局(总体室)任高级工程师期间,主持/参与多项国家/军队重大科技专项,获国家/军队科技进步二等奖各一项,具有丰富的国家级重大科技专项组织管理经验;2005年7 月转业到北京科技大学任教至今,长期从事图像分析、视觉感知、嵌入式系统(智能硬件)、智能感知与场景交互等产学研合作与科技成果转化工作,先后培养本科生近百人、硕士研究生六十多人,组织实施多项产学研国际合作项目。20175月创建北京科技大学/北卡罗莱纳大学科技艺术交叉应用创新中心(AICATC),引进、研发面向新工科院校(科技艺术交叉领域)的特色专业课程8门,带领团队研发“面向艺术教育全场景教学应用的在线艺术教育专业课程体系”以及“在线艺术教育公共服务平台”、“在线艺术教育AR场景交互系统”、“在线艺术教育AR 辅助教学系统”等相关核心关键技术及软硬件系统,获六十多项发明专利/软件著 作权等自主知识产权,实现科技成果转化近三千万元;组织实施科技部“面向科技艺术交叉学科创新的专业建设与人才培养”专项课题,产学研合作经验丰富。

       未来五年,李刚博士团队计划组建专业(应用研发/技术服务/专业实训/市场推广) 团队,优化完善项目相关研发、生产、测试环境条件设施,逐步建立健全(线上/线下) 技术支持体系,面向国内新工科院校(多学科交叉领域),组织实施嵌入式智能机器人系统实验仿真平台相关软硬件产品销售(销售收入2,000万元/)以及嵌入式智能机器人系统实训教学体系相关专业实训创新服务(销售收入1,000万元/)

合作方式:作价入股、合作开发

推广应用情况:目前,“嵌入式智能机器人系统实验仿真平台”已形成设备样机(包括嵌入式主控系统、智能机器人分控系统、AI视觉感知系统、AR场景交互系统、集群智能控制系统等)2套;嵌入式智能机器人系统实训教学体系已结合北京科技大学现行(本科生/研究生)专业选修课程,编著《嵌入式智能系统设计与应用》、《计算机视觉技术》、《人机交互技术》、《集群智能控制技术》、《应用编程技术基础》等专业课程教材(专著)。未来期望结合本校“2021年本科修购项目,建立嵌入式智能机器人系统实验室,依托国家教育部“2020年度产学融合协同育人(师资培训)项目,面向国内新工科院校(多学科交叉领域)组织实施嵌入式智能机器人实验仿真平台与实训教学体系成果应用推广——依托嵌入式智能机器人系统实验室组织实施教学实训(面向通专融合人才培养)”研发实训(面向产教融合创新创业)”师资实训(面向实训教学师资培训)”等多层次(专业实训)创新技术服务。

期望技术转移成交价格(大概金额)1,000万元