科创中国

该系统包括有主控制器、CAN总线通讯单元、全 球定位系统GPS定位装置、上位机、传感器模块、转向控制模块。 该系统相对于传统的采用步进电机，伺服电机的稳定性较好，特别是在低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象；精度高，实现了位置、速度和力矩的闭环控 制，克服了步进电机失步的问题；抗过载能力强以及动态相应时间短等优点。

该系统改造较小，模仿人工驾驶的方式进行改造，转向模块采用齿轮传动方式，由伺服电机带动齿轮使方向盘转动，既节省了安装空间也不影响原车驾驶性能，适用于具有各种不同大小的方向盘的机型。 采用模块化的设计，使其稳定性高、阅读性强，专业性高等优点，并且具有可扩展性。 该系统使用CAN总线将3个执行模块与下位机进行连接，能够实时可靠地采集多个传感器信息和传输控制指令，能够自主完成路径跟踪、转向、变速等操作。

一、项目概况 （1）项目承担单位基本情况 牡丹江恒丰纸业股份有限公司是国内最大的卷烟配套用纸生产基地，主要产品有卷烟纸、滤棒成型纸、烟用接装纸原纸、铝箔衬纸、圣经纸等高技术附加值的特种工业用纸。是牡丹江市财政支柱企业之一。 （2）项目名称及编号 项目名称《HF-自透烟用接装纸原纸》；项目编号：G2013g0002。 （3）项目背景 为满足烟草行业降焦减害、健康、环保的新要求，我公司与湖南中烟等烟厂技术中心合作，共同进行了该项目的开发。 通过对激光和静电打孔接装原纸打孔原理和不同透气度指标对烟气指标的影响研究，我们针对不同牌号卷烟产品焦油和CO含量进行了不同自然透气度产品的研发，研制生产了50CU～500CU系列透气度产品，通过烟气指标测试结果对比，自然透气度产品较使用激光或静电打孔产品相比可有效改善卷烟抽吸时的燥、刺感，并可有效降低卷烟烟气中的CO含量，由于自然孔隙使滤棒通风更均匀，对烟气的粒相物吸附也更均匀。 二、项目执行情况 （1）项目投资构成和经费支出情况 项目总投资145.21万元，其中10万元市科技拨款。 技术 开 发 费 19.54万元 实验 材 料 费 42.62万元 折旧费 34.42万元 薪酬 40.68万元 差旅费 7.95万元 合 计 145.21万元 （2）项目实施完成情况 ① 技术指标完成情况 项

黑龙江希米科技有限公司成立于2020年。是一家以农业自动化设备的技术开发为主导方向。目前公司以农业机械化系统及北斗自动驾驶系统为主要研究方向，并且目前已经形成系统，销售结果良好，得到广大用户的喜爱。

帕金森病是以黑质多巴胺能神经元变性丢失和存活神经元内Lewy小体形成为其病理学特征的神经退行性疾病。左旋多巴替代疗法治疗帕金森病是早期治疗帕金森病最有效最常用的疗法。而中晚期帕金森病患者，长期服用抗左旋多巴类药物可出现运动并发症，是帕金森病中晚期治疗中最棘手的问题。目前的研究认为其主要原因之一是由于中晚期的帕金森病患者中脑黑质大量多巴胺能神经元变性 ,纹状体多巴胺能受体的活性完全受外周左旋多巴浓度的波动控制所致[4]。决定左旋多巴血浆浓度重要因素之一就是COMT,该酶的作用是将甲基转移到儿茶酚胺环的3位羟基上，使具有生物活性或毒性的儿茶酚类物质灭活。 该课题通过：(1)检测中国人儿茶酚胺氧位甲基转移酶(COMT)基因的第3、6外显子变异位点。 (2)分析变异基因型及变异等位基因与帕金森病遗传易感性的相关性。 (3)分析帕金森病人应用复方左旋多巴后运动并发症的影响因素，和变异基因与运动并发症的相关性。 得出结论：COMT基因的高度多态性与帕金森病遗传易感性的关系、以及运动并发症与COMT基因变异的相关性，以此更好的指导帕金森病临床药物治疗，最大程度的减少或延迟运动并发症的出现，提高PD患者的生活质量。 并经查新证实，国内未见相同报道。其结果为临床早期诊断提供了客观依据。 本课题相关论文已在《航天航空医学》、《黑龙江医学》发表。 2008年 黑龙

技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。