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农业全程机械化作业控制平台

成果类型:: 发明专利

发布时间: 2022-09-17 09:57:22

科技成果产业化落地方案
方案提交机构:“科创中国”黑龙江科技服务团| 孙富民 | 2023-11-14 10:57:35
该作业控制平台由控制器、DGPS、速度传感器、液体压力传感器、流量传感器和变量作业执行机构组成。 控制器以ARM7系列S3C44BOX微处理器为核心构成。其可完成读取处方数据、GPS信号、管路液体压力、流量信号和变量作业机工作速度信号,实时显示变量作业机械工作状态,并实时写入记录文件中。当机具作业工作正常时,实时播报出机具的作业位置;当作业异常时,则发出蜂鸣报警声。
该作业控制平台采用2个AgCPS132接收机组成差分定位系统,实现GPS定位自动控制模式下机具的定位和测速。为了满足6.5m幅宽植保作业要求,使用HX-L61型压力传感器实时检测变量喷药或变量灌溉作业时液体管路压力,当管路压力低于设定值时,则启动报警装置发出报警提示。 该作业控制平台液体管路压力信号经由S3C44BOX微处理器的AIN端口读入。手动控制工作模式下的作业速度由LM18-300NA型电感式接近开关测得,作业速度信号由S3C44BOX微处理器的EINT端口获取。
哮喘的本质是气道慢性炎症,并在此基础上出现气道高反应性和气道重塑。ATP是急慢性炎症过程中一个重要的调节器和危险信号,ATP介导的慢性气道炎症在哮喘发病中的作用日益受到重视。已有研究表明,ATP是嘌呤碱受体P2X4Rs的配体,ATP-P2X4Rs通路参与神经炎症时的免疫调节反应,且P2X4Rs在肺组织及免疫细胞中有表达。那么,ATP介导的P2X4Rs信号通路是否参与哮喘发病过程,以及其调节气道炎症及气道重塑的病理生理学机制,是本研究的主要目的与创新点。本研究成果补充和完善了支气管哮喘发病机制,为开辟哮喘治疗新途径提供了理论依据。 本项课题应用卵蛋白致敏及气道激发制作过敏性哮喘模型,应用形态学检测方法及分子生物学检测方法,证实了ATP介导的P2X4Rs信号通路参与哮喘发病过程,且可能通过参与肺动脉平滑肌细胞增殖及表型转化进而调节哮喘气道重塑。应用瑞氏-吉姆萨染色、免疫荧光及ELISA方法检测BALF上清中相关炎症因子的表达;通过特异性拮抗剂阻断P2X4R后,检测哮喘小鼠肺组织转录因子T-bet/GATA-3的表达是否发生变化;应用Western blot检测肺组织磷酸化p38MAPK、磷酸化ERK及NF-κB结合活性的变化情况;揭示了ATP-P2X4R通过调控相应的细胞炎症因子及趋化因子参与哮喘气道重塑,深入阐明了ATP-P2X4R通过调控Th1/Th2平衡失调参与
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