通过设置固定机构,将第一电动推杆的输出端伸出,使滑块在滑槽的内部滑动,利用铰接杆推动铰接块,使上防滑纹路靠近机器人的外表面,对机器人进行固定夹持,将第二电动推杆的输出端伸出,使推动块移动,滑杆在移动槽的内部滑动,使下夹持块靠近机器人的外表面,对机器人进行二次夹持,达到了对机器人固定夹持的效果,具备固定效果好和稳定性高的优点。
1.通过设置滑槽,将滑块在滑槽的内部滑动,增强滑块移动的稳定性;
2.通过设置移动槽,将滑杆在移动槽的内部滑动,从而使滑杆进行靠近和远离机器人移动;
3.通过设置限位块,对滑杆在移动槽滑动进行限位,避免滑杆从移动槽的内部滑出;
4.通过设置导向杆,使下夹持块在导向杆上滑动,提升下夹持块移动的稳定性;
5.通过设置下防滑纹路,增强下夹持块与机器人之间的摩擦力,从而提升稳定性;
1.课题来源与背景
该项目列入2021年齐齐哈尔市科技计划联合引导项目,项目编号为LHYD-2021058。
胆囊结石合并胆总管结石的患者群体庞大,并发症多且严重,传统治疗方式对患者创伤大、治疗时间长,双镜联合技术(ERCP/EST/EPBD+LC)逐渐成为治疗此类疾病的首选治疗方案,如何更好的服务这类患者,为他们提供更好的治疗方案是我们研究的重点。
2.研究目的与意义
(一)研究的目的:本研究通过对胆囊结石合并胆总管结石患者行内镜下十二指肠乳头肌球囊扩张术(EPBD)联合腹腔镜胆囊切除术(LC),观察其临床效果,并探讨其对患者血清、胆汁炎性因子的影响,旨在为胆囊结石伴胆总管结石患者治疗提供一种更好的治疗选择。
(二)研究的意义:胆囊结石伴胆总管结石是一种复杂的胆道疾病,长期无明显临床症状,且极少可以自行排出,手术干预是临床主要的治疗手段,随着微创技术的发展,EST/EPBD+LC双镜联合技术逐渐成为胆囊结石伴胆总管结石的主要治疗手段,尽管EST技术较为成熟,对于部分合并肝内胆管结石患者也可采用,但是EST技术操作难度大,手术效果更佳取决于操作手法,因此,操作简便、快捷的EPBD取石技术终是胆总管结石内镜下治疗要求。
3.主要论点与论据
本研究通过对胆囊结石合并胆总管结石患者行内镜下十二指肠乳头肌球囊扩张术(EPBD)联合腹腔镜胆囊切除术(LC),与内镜下乳头括约肌切
黑龙江重擎智能建筑科技有限公司成立于2021年3月8日,坐落于哈尔滨市松北区,成立以来,始终以技术创新作为企业发展源泉和动力,建立了一支经验丰富、自主创新能力较强的专业技术研发队伍。
①课题来源与背景;支气管肺癌目前居全身恶性肿瘤之首,目前我们对支气管肺癌的形态学认识已经很成熟,但其血供学说仍然存在分歧,支气管动脉影像检查比较困难,因它本身变异大,细小。这给研究BA与支气管肺癌的相关性分析造成困难。近年来随着我院256CT的引进,行冠脉CT造影的同时,偶然发现BA的显像率高出文献报道。我认为这与冠脉CT造影时心电门控技术在抑制心脏搏动使冠脉清晰显影的同时,也剔除了胸部大血管的搏动对BA的影响,提高了BA的显示率及清晰度。
②目的:推断256CT冠脉CTA扫描技术能否提高BA的清晰度和检出率,并在此基础上分析支气管肺癌中BA的三维空间走形及形态特征等情况,从而探讨BA与支气管肺癌的相关性,分析支气管肺癌的血供来源情况。意义:研究BA与支气管肺癌的相关性,在手术前做256CT支气管动脉CTA检查,以便明确BA的数量,开口位置及三维空间走形。另外随着胸部显微外科技术的发展,通过256CT支气管动脉CTA中的三维成像技术,对拟行胸部显微外科手术的病人的术前评估也可提供有力的影像依据。
③主要论点与论据;支气管动脉管径细小,在纵隔和肺门区又与大血管毗邻,容易受到心血管搏动的影响,如心动周期中,左右肺动脉搏动幅度约为4mm,而支气管动脉内径宽度约2mm。应用心电门控技术后,能有效消除抑制心脏大血管搏动伪影。
④创见与创新:本科研是基于心电门控参与的支气管动脉CTA的
技术转让、合同、入股均可,具体资金双方协商,希望尽快落地实现产业化。