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项目研制的谐波减速器系列化产品是航空航天、机器人、造船、仪器仪表等行业中不可替代的高精度传动装置， 与一般减速机构相比，在相同的工作条件下，谐波减速器在体积、重量、外形尺寸、齿面接触应力、运动平稳性等 方面具有明显的优势。目前，项目组提出了满足产业化要求的齿形设计理论、掌握了包括柔轮、刚轮以及波发生器 在内的核心零件的加工工艺,形成了一整套谐波减速器专用制造装备。

谐波减速器样机在机器人产品中的性能测试 指标已经达到国内先进水平,除了标准化的产品外,适用于光学精密转台和惯性导航系统的定制化谐波减速器产品也处于国内先进水平。且具有以下优点：1、传动速比大；2、承载能力高；3、传动精度高；4、传动效率高、运动平稳；5、结构简单、零件数少、安装方便；6、体积小、重量轻；7、可向密闭空间传递运动。

目前，谐波减速器产品朝着高端定制化、集成模块化以及小型化等方向发展和聚焦；高端定制化是针对特定工况条件下的使用寿命、传动精度和刚度特性的定制化需求，具体是通过改变齿形参数和结构优化来实现，是目前国产谐波减速器最薄弱的环节；集成模块化主要采用的方式是将谐波减速器和输入电机集成为一个模块，并配备专门开发的控制板，实现应用领域的模块化替换，是国产谐波减速器厂家集中开发的方向；小型化是航天和医疗等领域对狭小空间内的传动的需求，也是技术最密集的方向。

我校材料与制造学部拥有工业大数据应用技术国家工程实验室和国家产学研激光技术中心2个国家级科研平台以及12个省部级科研平台，大量科技成果被成功应用于多项国家重点工程或实现产业化。例如"变极性等离子弧穿孔立焊工艺及装备”成功完成天宫一号/二号主结构的焊接制造、多元复合稀 土阴极成功应用于国产大型装置的新型电子源阴极、中高强高耐蚀可焊接5系铝铝合金成功应用于国产大型水面艇体材料以及单晶LaB6空心阴极成功应用于世界首台磁聚焦霍尔推力器等。

团队研制的三种型号谐波减速器样机在遨博（北京）智能科技有限公司的最新产品AUB0T7上开展了应用验证, 样机的传动精度、刚度特性以及使用寿命都可以满足服务型的使用需求，并取得产品应用报告；此外光学领域的精 密转台、航空航天用的多级精密减速器以及惯导用系统的电动舵机也在试用定制化的谐波产品，相关产品的试用企业包括武汉红星杨科技开发有限公司和中国运载火箭技术研究院等。项目的产业化成本为2000万元主要用于购置高精度加工机床，专用检测设备等固定资产、专用加工刀具以及研发投入和流动资金的使用。项目净利润大于20%,从第3年可以实现正收益，预计投资回收期为5年左右。

1、技术承接方应当具备较为充足的资本，以使得成果转化相关工作能够顺利开展；2、技术承接方应当具有一定的技术能力，并配备足够的技术人员开展技术转化的系列工作；3、技术承接方应按照合同约定支付技术转让费用；4、技术承接方应当按照合同约定的范围和期限实施专利；5、技术承接方不得许可约定以外的第三人实施该专利。