科创中国

项目组紧密围绕柔性装配机器人制造领域关键环节，开展新一代智能技术与制造装备融合的集成创新和工程应用。目前课题组在人机协作生产技术、运动控制和优化、装配工艺智能决策、装配性能自动检测以及软件开发等方面形成了一整套面向装配机器人的理论成果。同时，在装配平台研制方面，设计了用于空间复杂结构的栓接装配的样机。此外，装配机器人用于胶接装配方面的应用也正在研究和设计中。

与常规的机器人相比，柔性装配机器人要求的性能更高、适应性更强，智能化水平更高。研制的成果将大大提高装配的效率、可靠性与成功率。课题组研制的柔性装配机器人已经在中航工业洪都复合材料厂进行了试用，主要用于多层不同材料的栓接装配，且装配结构为复杂不规则的空间结构。试用期间对装配的各个指标进行了测试，验证了理论、软硬件的正确性。相关结果出具了应用报告和测试报告。目前，在胶接装配方面正在进行研发和试用。

目前，装配机器人领域正在加大科研力度，进行装配机器人共性技术及关键技术的研究，并朝着智能化和多样化的方向发展。主要的发展包含了装配机器人的精确定位、实时控制、检测传感、软件开发、图形仿真、智能装配、 协作装配等方向。装配是产品生产的后续工序，在制造业中占有非常重要的地位。由于装配所具有的重要意义，装配领域将是未来机器人技术发展的焦点之一。装配机器人是集光、电、机械、控制、通讯为一体的技术密集型产品，具有广阔的发展空间和潜力。

我校材料与制造学部拥有工业大数据应用技术国家工程实验室和国家产学研激光技术中心2个国家级科研平台以及12个省部级科研平台，大量科技成果被成功应用于多项国家重点工程或实现产业化。例如"变极性等离子弧穿孔立焊工艺及装备”成功完成天宫一号/二号主结构的焊接制造、多元复合稀 土阴极成功应用于国产大型装置的新型电子源阴极、中高强高耐蚀可焊接5系铝铝合金成功应用于国产大型水面艇体材料以及单晶LaB6空心阴极成功应用于世界首台磁聚焦霍尔推力器等。

《中国智能制造“十三五”规划》确定了两大时间点和十个重要任务，为中国智能制造产业发展指明方向。一 系列产业政策和措施亦快速落地，直接推动我国了的智能制造技术及相关产业迎来历史性的发展机遇。柔性装配机 器人的产业化是智能制造实现中的重要组成部分，可以带动相关行业的快速发展，缩小与世界先进水平的差距。

1、技术承接方应当具备较为充足的资本，以使得成果转化相关工作能够顺利开展；2、技术承接方应当具有一定的技术能力，并配备足够的技术人员开展技术转化的系列工作；3、技术承接方应按照合同约定支付技术转让费用；4、技术承接方应当按照合同约定的范围和期限实施专利；5、技术承接方不得许可约定以外的第三人实施该专利。